FreeRTOS任务调度问题。

2019-07-15 09:28发布

请问各位,
当我设置RTOS的任务:task_A 优先级为2,task_B 优先级为1,task_C 优先级为1。
时间片长度为1ms
假设 task_A运行时间3ms且不可中断运行,10ms运行1次,
怎样实现?
我现在只实现了10ms运行1次。
新手请各位指导。
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