如题，我用ST的L6470电机驱动芯片，F091为控制芯片。现在用官方L6470的驱动程序实现控制步进电机，细分为128。最大速度设置低于1000步/秒时，正常运行不会产生太大噪音和振动，当设置最大速度超过1000步/秒时电机噪音非常大，振动厉害，当设置最大速度超过1500步/秒时，电机回出现不转的现象，并发出强烈的噪音。

1. /**********************************************************************
   
2. * 名    称：L6470_ConfigurationX
   
3. * 功    能：配置X号电机各参数
   
4. * 入口参数：
   
5. * 出口参数：
   
6. * 说    明：步进电机初始化设置
   
7. ***********************************************************************/
   
8. void L6470_ConfigurationX(void)
   
9. {
   
10.         /* 初始化L6470各寄存器初值 */
    
11.         dSPIN_Regs_Struct_Reset(&dSPIN_RegsStruct);
    
12.         /* 加速率的设置为466 steps/s2，范围14.55至59590 steps/s2*/
    
13.         dSPIN_RegsStruct.ACC                 = AccDec_Steps_to_Par(800);//466);
    
14.         /* 减速率的设置为466 steps/s2，范围14.55至59590 steps/s2 */
    
15.         dSPIN_RegsStruct.DEC                 = AccDec_Steps_to_Par(800);//466);
    
16.         /* 最大速度设置为488步/秒，最大速度设置范围为15.25至15610步/秒*/
    
17.         dSPIN_RegsStruct.MAX_SPEED         = MaxSpd_Steps_to_Par(1000);
    
18.         /* 最小速度设置为0步/秒，取值范围为0至976.3，步骤/秒*/
    
19.         dSPIN_RegsStruct.MIN_SPEED        = MinSpd_Steps_to_Par(0);
    
20.         /* 全步进速度设置252步/秒，范围为7.63到15625步/秒*/
    
21.         dSPIN_RegsStruct.FS_SPD         = FSSpd_Steps_to_Par(2000);//252);
    
22.         /*保持占空比（转矩）设定为10％，范围在0到99.6％*/
    
23.         dSPIN_RegsStruct.KVAL_HOLD         = Kval_Perc_to_Par(5);
    
24.         /* 运行占空比（转矩）设定为10％，范围在0到99.6％*/
    
25.         dSPIN_RegsStruct.KVAL_RUN         = Kval_Perc_to_Par(10);
    
26.         /* 加速的占空比（转矩）设定为10％，范围在0到99.6％*/
    
27.         dSPIN_RegsStruct.KVAL_ACC         = Kval_Perc_to_Par(10);
    
28.         /* 减速的占空比（转矩）设定为10％，范围在0到99.6％ */
    
29.         dSPIN_RegsStruct.KVAL_DEC         = Kval_Perc_to_Par(10);               
    
30.         /* 加速/减速曲线斜率的速度值。 range 0 to 3906 steps/s */
    
31.         dSPIN_RegsStruct.INT_SPD         = IntSpd_Steps_to_Par(200);//200);
    
32.         /* 加减速——开始斜率(反电动势)BEMF补偿设置 0 to 0.4% s/step */
    
33.         dSPIN_RegsStruct.ST_SLP         = BEMF_Slope_Perc_to_Par(0.038);
    
34.         /* 加速度——结束斜率（反电动势）BEMF补偿设置 0 to 0.4% s/step */
    
35.         dSPIN_RegsStruct.FN_SLP_ACC = BEMF_Slope_Perc_to_Par(0.063);
    
36.         /* 减速度——结束斜率（反电动势）BEMF补偿设置 0 to 0.4% s/step */
    
37.         dSPIN_RegsStruct.FN_SLP_DEC = BEMF_Slope_Perc_to_Par(0.063);
    
38.         /* 热补偿参数设置为1，范围为1-1.46875*/
    
39.         dSPIN_RegsStruct.K_THERM         = KTherm_to_Par(1);
    
40.         /* 过流阈值设置1500毫安 */
    
41.         dSPIN_RegsStruct.OCD_TH         = dSPIN_OCD_TH_2250mA; //375mA//750mA//1125mA//1500mA//1875mA//2250mA//2625mA//3000mA//3375mA//3750mA//4125mA//4500mA//4875mA//5250mA//5625mA//6000mA
    
42.         /* 失速阈值设置至1000mA，范围：31.25 to 4000mA */
    
43.         dSPIN_RegsStruct.STALL_TH         = StallTh_to_Par(3000);//1000
    
44.         /* 设置到128微步模式 */
    
45.         dSPIN_RegsStruct.STEP_MODE         = dSPIN_STEP_SEL_1_128;
    
46.         /* 报警设置 - 启用所有警报 */
    
47.         dSPIN_RegsStruct.ALARM_EN         = dSPIN_ALARM_EN_ALL_ENABLE;       
    
48.                                                                         //dSPIN_ALARM_EN_OVERCURRENT
    
49.                                                                    //|dSPIN_ALARM_EN_THERMAL_SHUTDOWN
    
50.                                                                    //|dSPIN_ALARM_EN_THERMAL_WARNING
    
51.                                                                    //|dSPIN_ALARM_EN_UNDER_VOLTAGE
    
52.                                                                    //|dSPIN_ALARM_EN_STALL_DET_A       
    
53.                                                                    //|dSPIN_ALARM_EN_STALL_DET_B;
    
54.                                                                    //|dSPIN_ALARM_EN_SW_TURN_ON
    
55.                                                                    //|dSPIN_ALARM_EN_WRONG_NPERF_CMD;
    
56.         /* 内部振荡器，2MHz的的OSCOUT时钟，电源电压补偿禁用，启用过流关断，压摆率= 290 V /us，PWM频率为15.6kHz *///ENABLE// //过流关断
    
57.         dSPIN_RegsStruct.CONFIG         = dSPIN_CONFIG_INT_16MHZ_OSCOUT_2MHZ
    
58.                                                                 | dSPIN_CONFIG_SW_HARD_STOP
    
59.                                                                 | dSPIN_CONFIG_VS_COMP_DISABLE       
    
60.                                                                 | dSPIN_CONFIG_OC_SD_DISABLE        
    
61.                                                                 | dSPIN_CONFIG_SR_290V_us       
    
62.                                                                 | dSPIN_CONFIG_PWM_DIV_2       
    
63.                                                                 | dSPIN_CONFIG_PWM_MUL_1;       
    
64.         // Program all dSPIN registers
    
65.         dSPIN_Registers_Set(&dSPIN_RegsStruct);
    
66. }
    

复制代码上面是L6470初始化的参数设置。另外我测了一下L6470的输出电流，我逐渐把最大速度的值增加，输出电流也随之增加，但电流最大输出也就1.1A，不会超过1.1A。不知道什么原因，请问有大神用过这个芯片吗？怎么会出现这种状况的。