跪求一个光电码盘测速程序!

2019-07-15 09:37发布

最近对小车进行测速,想利用STM32定时器的输入捕获进行,无奈水平有限,几天下来程序是在写不出,求论坛大神给一个程序或者稍作提醒,若能解决问题,必感激不尽!
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6条回答
人中狼
1楼-- · 2019-07-15 22:44
或者用外部中断加定时器的方式吧,定时器用来定时,外部中断用来计数。
凯爷儿
2楼-- · 2019-07-16 01:38
人中狼 发表于 2017-9-21 14:25
或者用外部中断加定时器的方式吧,定时器用来定时,外部中断用来计数。

大神你好,现在的程序是只要出现一次上升沿,串口打印a的值就加一,出现的问题是串口显示的a增长太快了,远远超过上升沿出现的频率,这是为什么呢?
凯爷儿
3楼-- · 2019-07-16 04:17
现在的问题是不管小车转速有多快,串口出来的数据变化都是一样快的,这是为什么呢?
人中狼
4楼-- · 2019-07-16 08:01
 精彩回答 2  元偷偷看……
凯爷儿
5楼-- · 2019-07-16 08:44
人中狼 发表于 2017-9-21 20:00
我现在也遇到类似的情况,类似的问题,也正在找原因。

谢谢了
凯爷儿
6楼-- · 2019-07-16 09:43
人中狼 发表于 2017-9-22 13:44
我的情况可能和你的不太一样,你需要看看串口的数据是不是连续的,最好是通过串口发送计算好的转速,或者固定时间内上升沿的个数,因为串口发送数据是需要时间的,如果转速高过一定程度,串口发送的数据会有错误的

你好,我现在换了一种思路:不记录下降沿的次数,而记录相邻两次下降沿的时间,然后计算方波的周期,利用M/T法实现测速功能,感觉还算可以

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