51单片机采集风向信息并通过风向信息控制步进电机问题

2019-07-15 09:48发布

           通过51单片机接风向传感器采集风向信息,再将所采集的风向信息显示在1602上,并利用单片机将采集到的风向信息控制步进电机的转动,比如风向角度值(1-360度),风向增加1度,51控制步进电机转动1度。现所写的风向驱动步进电机程序如下,编译没有问题,接到实物上电机不转,能感受到里面震动。现在不知道问题出在哪里,希望有大神来帮忙看下!


QQ截图20170824153407.png


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5条回答
人中狼
1楼-- · 2019-07-16 02:29
步进电机每一步的前进都需要有一定的延时,你可以先试试步进电机能不能正常转动。
如果可以正常转动,那么就有可能是步进电机所转动的角度和你所要求的不符合,所以在不停的修正。
jblbin2008
2楼-- · 2019-07-16 07:38
如果风向与现在相等是不是不动?WD重新赋值后传递给g,应该适合WD相等的怎么可能不一样??
Lzs_b93
3楼-- · 2019-07-16 13:25
 精彩回答 2  元偷偷看……
机器人工作者
4楼-- · 2019-07-16 15:50
你的风向传感器输出的是数字量还是模拟量~
zoolch
5楼-- · 2019-07-16 17:47
机器人工作者 发表于 2017-8-25 07:42
你的风向传感器输出的是数字量还是模拟量~

模拟量

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