H桥的上半桥和下半桥是极性相反的三极管，所以驱动时也就需要相反的电平。H桥的驱动重点在于上，下半桥是交叉导通，所以也就是同一边的上，下桥三极管只导通一个。
对于楼主的电路图，驱动H桥的A、B控制端三极管是同时引出了集电极和射极两端，也就是同时引出了同相和反相两个电平，这样就是要驱动H桥的交叉的上，下半桥。
后面的原理图中的驱动端三极管Q1、Q2只引出了集电极一端，也就只引出了一个电平，这样就只能连接同一边的上，下板桥，因为这样连接，同一边的上，下桥就只会有一个导通，另一个一定是截止的。这样应该也可以避免楼主的电路图中的禁止A，B端同时为高电平的情况。

修罗君 发表于 2017-8-10 15:48
突然好像又有那么一点不明白了，举个例子   如果我给Q1一个高电平Q1导通，使Q4和Q5的B极连接在了一起。但是Q4和Q5又是怎么导通的呢？他们的B级上不是没有加电压的吗？   还望大神 在抽点时间给我解释下。

这个电路有缺陷，Q5,Q6要加上拉电阻到VCC。

这个是H桥电机正反转驱动电路没错，但这个电路有缺陷！Q5和Q6要加上偏置电阻到VCC才能正常工作！现在这个电路在Q1Q3截止的时候，Q5Q6的基极相当于悬空的，状态是不确定的。工作过程是这样的：加有上偏置电阻的情况下，当A点是高电平的时候，Q1导通，通过R7将Q5基极拉到R10和Q4基极，Q5基极电位低于VCC，Q4基极电位高于0.7，Q5Q4同时导通，电机正转。当B点是高电平的时候，Q3导通，通过R8将Q6基极拉到R9和Q2基极，Q6基极电位低于VCC，Q2基极电位高于0.7，Q6Q2同时导通，电机反转。当AB都是0的时候，Q1Q3截止，Q5Q6基极为高电平，截止。Q2Q4基极为低电平，同样截止，电机不工作。D1~D4的作用是在电机停止的时候释放线圈产生的反向电压到VCC和地，来保护H桥上的4个三极管。

人中狼 发表于 2017-8-11 10:02
H桥的上半桥和下半桥是极性相反的三极管，所以驱动时也就需要相反的电平。H桥的驱动重点在于上，下半桥是交叉导通，所以也就是同一边的上，下桥三极管只导通一个。
对于楼主的电路图，驱动H桥的A、B控制端三极管是同时引出了集电极和射极两端，也就是同时引出了同相和反相两个电平，这样就是要驱动H桥的交叉的上，下半桥。
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说的那么详细我还是搞不懂我发的那个图 Q5.Q4是怎么导通的。

修罗君 发表于 2017-8-11 11:40
说的那么详细我还是搞不懂我发的那个图 Q5.Q4是怎么导通的。

看下我的回复就知道了。