关于倒立摆的pid参数调节问题

2019-07-15 10:05发布

在调节倒立摆时如何将精密电位器的角度值与电机的pwm调节联系起来,想通过增量式pid算法调节倒立摆。还有,pid参数调节有没有相关软件,麻烦推荐一下。O(∩_∩)O谢谢!!!
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3条回答
我心永恒052
1楼-- · 2019-07-15 20:00
这个是模拟的·

PID算法演示程1序.zip 下载积分: 积分 -1 分

193.85 KB, 下载次数: 113, 下载积分: 积分 -1 分

jhw4530037
2楼-- · 2019-07-15 21:25
我心永恒052 发表于 2017-7-28 14:41
这个是模拟的·

可以,谢谢了
guryicen
3楼-- · 2019-07-16 02:46
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