单片机监测压力设计，在当前压力跟压力上下限对比时，main函数里，当前压力小于下限时，单片机控制气泵充气，过一会再采集当前压力，跟下限去对比，如果当前压力比下限高了，气泵就停止工作，这个程序怎么写，不知道如何下手，各位大神留言帮帮忙，感谢。我的main函数如下；void main()
{
    num=0;//定时器计数初始0
    pump=0;//低电平，气泵不工作
    delay(10);//延时
    wela=0; //屏蔽数码管位选
    dula=0; //屏蔽数码管段选
    lcd_init(); //液晶初始化
    begin(); //显示开始界面
    EA=1;
        ET1=1;
        TMOD=0X10;
        TH1=(65536-50000)/256;
        TL1=(65536-50000)%256;
        TR1=1;
        num++;
    while(1)
    {        
        
                 keyscan();          //按键扫描

         if (break1==-1)
         {

             if (num==10)//0.5s采集一次
                         {
                     num=0;
                     display();//ad采集及显示子程序
                        
                                 if(plow<pnow<phigh)
                                         {
               
                                  lcd_pos(3,0);            
                                              i = 0;
                                                  while(dis9 != '')
                                                  {
                                                             lcd_wdat(dis9);      //压力正常监测中
                                                            i++;
                                                  }
               
                                         }
                                 if (pnow>phigh)
                                         {
                        
                                      lcd_pos(3,0);            
                                              i = 0;
                                                  while(dis7 != '')
                                                  {
                                                             lcd_wdat(dis7);      //压力高，放气中提示
                                                            i++;
                                                  }
                                         
                                         }
                        
                        
                                         if (pnow<plow)
                                         {
                        
                                      lcd_pos(3,0);            
                                              i = 0;
                                                  while(dis8 != '')
                                                  {
                                                             lcd_wdat(dis8);      //压力低，充气中提示
                                                            i++;
                                                  }
                                         
                                                  pump=1;//高电平，启动气泵工作
                                                 //开启中断，压力达到下限时，气泵停止工作
                                                
                                         }

                         }




         }//if后括号

    }
}