我现在正在学习K60的开发板，上面有一块触控屏幕，如下图：

原理图上这个屏幕以及触控芯片与主控制器连接的接口如下图所示：

我现在手上有一份示例代码，触控芯片与主控制器是SPI连接的，对LCD的操作则是通过它提供的库函数gui.h完成的。我想问的就是，如果我想学习这个固件库要怎么做。或者我自己来写这个LCD的驱动，有没有可能？如果有，要怎么做？谢谢！