const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
//初始化24L01的IO口void NRF24L01_Init(void){                   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;          SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;                           
        //使能PB,F,D端口时钟  //PF8-CE  PF9-CSN  PD3-IRQ        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOF|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);         

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;        //PG13上拉 防止EN25X的干扰         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);        //初始化指定IO        GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_13);//上拉
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;        //PB12上拉 防止以太网NSS的干扰         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);        //初始化指定IO         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);//上拉                                

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_8;        //PF8 9 推挽                    GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化指定IO          GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_8);//PF6,7,8下拉
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_3;           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PD3 输入          GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);        GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);//PD3下拉
          SPI2_Init();                    //初始化SPI                 SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //SPI设置为双线双向全双工        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                //SPI主机  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                //发送接收8位帧结构        SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;                //时钟悬空低        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;        //数据捕获于第1个时钟沿        SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                //NSS信号由软件控制        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_32;                //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为16        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        //数据传输从MSB位开始        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;        //CRC值计算的多项式        SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器        SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设
        NRF24L01_CE=0;                         //使能24L01        NRF24L01_CSN=1;                        //SPI片选取消                                     }


//SPI写寄存器//reg:指定寄存器地址//value:写入的值u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value){        u8 status;                   NRF24L01_CSN=0;                 //使能SPI传输          status =SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号           SPI2_ReadWriteByte(value);      //写入寄存器的值          NRF24L01_CSN=1;                 //禁止SPI传输                     return(status);                               //返回状态值}
//读取SPI寄存器值//reg:要读的寄存器u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg){        u8 reg_val;                     NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输                          SPI2_ReadWriteByte(reg);   //发送寄存器号          reg_val=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//读取寄存器内容          NRF24L01_CSN = 1;          //禁止SPI传输                              return(reg_val);           //返回状态值}        
//在指定位置读出指定长度的数据//reg:寄存器(位置)//*pBuf:数据指针//len:数据长度//返回值,此次读到的状态寄存器值 u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len){        u8 status,u8_ctr;                         NRF24L01_CSN = 0;           //使能SPI传输          status=SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值                       for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//读出数据          NRF24L01_CSN=1;       //关闭SPI传输          return status;        //返回读到的状态值}
//在指定位置写指定长度的数据//reg:寄存器(位置)//*pBuf:数据指针//len:数据长度//返回值,此次读到的状态寄存器值u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len){        u8 status,u8_ctr;                     NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输          status = SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值          for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)SPI2_ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据                   NRF24L01_CSN = 1;       //关闭SPI传输          return status;          //返回读到的状态值}                                
//启动NRF24L01发送一次数据//txbuf:待发送数据首地址//返回值:发送完成状况u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf){        u8 sta;         SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_32);//spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）           NRF24L01_CE=0;          NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节         NRF24L01_CE=1;//启动发送          delay_ns(20);        while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成        sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值                   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志        if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数        {                NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器                 return MAX_TX;         }        if(sta&TX_OK)//发送完成        {                return TX_OK;        }        return 0xff;//其他原因发送失败}
//启动NRF24L01发送一次数据//txbuf:待发送数据首地址//返回值:0，接收完成；其他，错误代码u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf){        u8 sta;                                                                                       SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_32); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）           sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值                     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志        if(sta&RX_OK)//接收到数据        {                NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据                NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器                 return 0;         }                   return 1;//没收到任何数据}               
//该函数初始化NRF24L01到RX模式//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了                   void NRF24L01_RX_Mode(void){        NRF24L01_CE=0;                    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自动应答              NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址                     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);             //设置RF通信频率                            NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度                       NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启             NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式           NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式 }                                       
//该函数初始化NRF24L01到TX模式//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR//PWR_UP,CRC使能//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了                   //CE为高大于10us,则启动发送.         void NRF24L01_TX_Mode(void){                                                                                                                         NRF24L01_CE=0;                      NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址           NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK         
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答              NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址            NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启             NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断        NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送        delay_ns(15);}