51单片机

新人调PID求教！

2019-07-15 10:15发布

站内问答 / 51单片机
7629 1 1734
给自己的一个小车进行PID调速，刚开始一段时间还是比较正常的，基本达到速度稳定，但一段时间之后，开始出现震荡，而且振幅越来越大，直接懵逼了，恳请高人赐教！
还有一点，就是给小车设定一个比较高的转速的时候就不会出现这样的问题，是我把速度降低之后才出现的震荡，但又不是从一开始就震荡，而是稳定了一段时间才出现幅度越来越大的震荡。
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
1条回答
icework
1楼-- · 2019-07-15 20:41
有高人吗？同问
想请教一下楼主，您用的小车，是开发板吗？有能告知具体型号吗？

一周热门 更多>