超声波测距程序,数码管显示乱码是怎么回事?

2019-07-15 10:24发布

各位大大,这是我用的超声波测距程序,问题是数码管显示乱码,数码管的程序没问题,从逻辑上又找不到是哪里错误,恳请指出。



#include <stc12c5a60s2.h>
#include <intrins.h>
#define ulong4 unsigned long  // 宏定义
#define uChar8 unsigned char   
#define uInt16 unsigned int

uInt16 time = 0;
uInt16 timer = 0;
ulong4 S = 0;
uChar8 flag = 0;
sbit ECHO = P1^1;    // 外部中断0 接收端
sbit TRIG = P1^0;    // 发射端                    
sbit led0    =P2^4;  // 数码管
sbit led1    =P2^5;
sbit led2    =P2^6;
sbit led3    =P2^7;
uChar8 discode[] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x3f,0x06,0x5b};     
uChar8 LedBuff[4]={ 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};



void Timer_ISR()  // 定时器初始化
{
TMOD = 0x11;  //超声波就用定时器1
TH0=(65536-100)/256;          //0.1mS定时
    TL0=(65536-100)%256;
TR0 = 1;
ET0 = 1;
TR1 = 0;
ET1 = 1;
EA = 1;

}

void Display(void)     //扫描数码管
{
static unsigned char i = 1;
P0 = 0x00;
switch(i)
{
  case 0: led3 = 0; led1 = 1; i++; P0=LedBuff[0];break;
  case 1: led2 = 0; led3 = 1; i++; P0=LedBuff[1];break;
  case 2: led1 = 0; led2 = 1; i=0; P0=LedBuff[2];break;
  default:break;
}
}
void Delay20us()  //@12.000MHz
{
unsigned char i;
i = 57;
while (--i);
}
void  StartModule()        // 启动测距信号
{                                             
TRIG=1;      // 给发送端一个启动信号
Delay20us();                                       
TRIG=0;

                  
}
void Conut(void)     //计算超声波测距的距离        
{  
while(!ECHO);  //当RX为零时等待
TR1 = 1;       //开启计数
while(ECHO);   //当RX为1计数并等待
TR1 = 0;     
time=TH1*256+TL1;                   //读取脉宽长度
    TH1=0;
    TL1=0;
    S =(time*1.7)/100;           //算出来是CM
if((S>=420)) //超出测量范围显示“F”
{
  flag=0;
     S=0;
     LedBuff[0] = discode[15];
     LedBuff[1] = discode[15];
     LedBuff[2] = discode[15];   
}
else
{     
     LedBuff[0] = discode[S%10];
     LedBuff[1] = discode[S/10%10];
     LedBuff[2] = discode[S/100%10];
}
}
void main(void)
{
Timer_ISR();
while(1)      
{   
  if(timer == 2000)  
  {  
   timer = 0;
   StartModule();
          Conut();                  //计算距离   
     }
}         
}
void timer0()interrupt 1     
{
TH0=(65536-100)/256;          //S定时
    TL0=(65536-100)%256;
Display();
timer++;         
}
void time1()interrupt 3   
{     
flag=1;      
}

0条回答

一周热门 更多>