2019-07-15 10:41发布
pengkezx 发表于 2017-5-24 15:15 PID只是一个控制类的算法，我用过PID控制小车的加速，不知道匀速的怎么控制，刚开始入门建议你可以先看看增量式PID
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匀速控制可以理解为N个加速控制。每次电机旋转固定的值，通过累积，实现三角波形。你再想想，帮我试试看能不能实现
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