直流电机PID控制角度-第2页回答

直流电机PID控制角度

2019-07-15 10:41发布

求大神指导怎样用PID控制直流电机超慢旋转？我现在有一直流电机，通过传感器经AD转换可以测电压及对应的旋转角度。现在要求电机在5秒内匀速旋转到100度角，然后同样匀速反转，即实现角度和时间成三角波形的旋转，顶点为（100度，5秒）。

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17条回答

1楼-- · 2019-07-16 17:35

2楼-- · 2019-07-16 20:29

我现在也在考虑楼主的问题，不知道楼主解决了没有，分享下思路

3楼-- · 2019-07-17 02:00

传感器测角，PID跟踪不就得了

4楼-- · 2019-07-17 02:55

看看。。。。。。。。。。。。。。。。。。

5楼-- · 2019-07-17 06:33

精彩回答 2 元偷偷看……

6楼-- · 2019-07-17 11:13

可以在网上找一篇“PID控制算法的C语言实现（完整版）”的文章