直流电机PID控制角度

2019-07-15 10:41发布

求大神指导怎样用PID控制直流电机超慢旋转?我现在有一直流电机,通过传感器经AD转换可以测电压及对应的旋转角度。现在要求电机在5秒内匀速旋转到100度角,然后同样匀速反转,即实现角度和时间成三角波形的旋转,顶点为(100度,5秒)。
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17条回答
danpianji365
1楼-- · 2019-07-17 12:43
附件怎么添加不上来啊。。。。。。。。
danpianji365
2楼-- · 2019-07-17 17:30
终于找到原因,可以添加附件了

PID控制算法的C语言实现(完整版).pdf 下载积分: 积分 -1 分

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13503032664aa
3楼-- · 2019-07-17 20:59
楼主用的是什么驱动板?
13503032664aa
4楼-- · 2019-07-18 02:54
 精彩回答 2  元偷偷看……
木言蹊
5楼-- · 2019-07-18 07:29
PID怎么控制速度呀?

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