51单片机

有段C语言程序看不太懂，单片机方面，可能是和步进电机有关。

2019-07-15 10:43发布

站内问答 / 51单片机
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如题，程序如下，是无线输液警报器设计方面的：
void time1() interrupt 3                //定时器1服务函数       
{
        uchar m;                   //定义定时变量
        TH1=0x63;                   //10ms
        TL1=0xc0;                   //重新赋初值
        m++;                           //变量加1是50ms
        if(m==5)                   //加到5时
        {
                m=0;                   //清零
                if(flag==1)           //报警开关打开时
                {
                        buzz=!buzz;                   //蜂鸣器取反，闪烁响
                        if(huixue==0)           //有检测到回血时
                        BJ_LED=!BJ_LED;           //回血指示灯闪烁
                }
                if(Mode!=0)                           //设置时
                {
                        shanshuo=!shanshuo;//闪烁
                }
        }
        if(flag1==1&&stop==0)
        {
                switch(num1)
                {
                        case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
                        case 1:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
                        case 2:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
                        case 3:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
                        case 4:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
                        case 5:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
                        case 6:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
                        case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
                }
                num1++;
                if(num1 == 8)
                {
                        num1 = 0;
                        angle++;
                        if(angle>=130)
                        {
                                angle=0;
                                stop=1;
                        }
                }
        }

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