51单片机

求大神赐教一个步进电机控制程序

2019-07-15 10:49发布

站内问答 / 51单片机
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我用步进电机做数控喷泉的摇摆喷头，需要控制步进电机跟着音乐节奏转动，转动的速度和角度都需要变化，由于本人不是学单片机，希望论坛大神给我一个简单的控制步进电机的程序，最好是注释好每一句的含义，我能看懂能修改参数就行了，万分感谢！！
PS:我用的两相四线步进电机 DM860H驱动，PUL+接p1.0 DIR+接p1.1，PUL-,DIR-接地，不知接线有没有问题？？
再次万分感谢，希望前辈们能帮帮忙
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14条回答
毛线坨坨
1楼-- · 2019-07-15 21:04
有没有人啊？急求
jblbin2008
2楼-- · 2019-07-15 21:43
举一个常用音乐程序

/************************************************************************  
[文件名]  C51音乐程序(八月桂花)  
[功能]    通过单片机演奏音乐  
  
/**********************************************************************/   
#include <REG52.H>   
#include <INTRINS.H>   
//本例采用89C52, 晶振为11.0592MHZ   
//关于如何编制音乐代码, 其实十分简单,各位可以看以下代码.   
//频率常数即音乐术语中的音调,而节拍常数即音乐术语中的多少拍;   
//所以拿出谱子, 试探编吧!   

sbit Beep =  P1^5 ;
   
unsigned char n=0;  //n为节拍常数变量   
unsigned char code music_tab[] ={   
0x18, 0x30, 0x1C , 0x10, //格式为: 频率常数, 节拍常数, 频率常数, 节拍常数,   
0x20, 0x40, 0x1C , 0x10,   
0x18, 0x10, 0x20 , 0x10,   
0x1C, 0x10, 0x18 , 0x40,   
0x1C, 0x20, 0x20 , 0x20,   
0x1C, 0x20, 0x18 , 0x20,   
0x20, 0x80, 0xFF , 0x20,   
0x30, 0x1C, 0x10 , 0x18,   
0x20, 0x15, 0x20 , 0x1C,   
0x20, 0x20, 0x20 , 0x26,   
0x40, 0x20, 0x20 , 0x2B,   
0x20, 0x26, 0x20 , 0x20,   
0x20, 0x30, 0x80 , 0xFF,   
0x20, 0x20, 0x1C , 0x10,   
0x18, 0x10, 0x20 , 0x20,   
0x26, 0x20, 0x2B , 0x20,   
0x30, 0x20, 0x2B , 0x40,   
0x20, 0x20, 0x1C , 0x10,   
0x18, 0x10, 0x20 , 0x20,   
0x26, 0x20, 0x2B , 0x20,   
0x30, 0x20, 0x2B , 0x40,   
0x20, 0x30, 0x1C , 0x10,   
0x18, 0x20, 0x15 , 0x20,   
0x1C, 0x20, 0x20 , 0x20,   
0x26, 0x40, 0x20 , 0x20,   
0x2B, 0x20, 0x26 , 0x20,   
0x20, 0x20, 0x30 , 0x80,   
0x20, 0x30, 0x1C , 0x10,   
0x20, 0x10, 0x1C , 0x10,   
0x20, 0x20, 0x26 , 0x20,   
0x2B, 0x20, 0x30 , 0x20,   
0x2B, 0x40, 0x20 , 0x15,   
0x1F, 0x05, 0x20 , 0x10,   
0x1C, 0x10, 0x20 , 0x20,   
0x26, 0x20, 0x2B , 0x20,   
0x30, 0x20, 0x2B , 0x40,   
0x20, 0x30, 0x1C , 0x10,   
0x18, 0x20, 0x15 , 0x20,   
0x1C, 0x20, 0x20 , 0x20,   
0x26, 0x40, 0x20 , 0x20,   
0x2B, 0x20, 0x26 , 0x20,   
0x20, 0x20, 0x30 , 0x30,   
0x20, 0x30, 0x1C , 0x10,   
0x18, 0x40, 0x1C , 0x20,   
0x20, 0x20, 0x26 , 0x40,   
0x13, 0x60, 0x18 , 0x20,   
0x15, 0x40, 0x13 , 0x40,   
0x18, 0x80, 0x00   
};   
   
void int0()  interrupt 1   //采用中断0 控制节拍   
{  TH0=0xd8;   
   TL0=0xef;   
   n--;   
}   
   
void delay (unsigned char m)   //控制频率延时   
{   
unsigned i=3*m;   
while(--i);   
}   
   
void delayms(unsigned char a)  //豪秒延时子程序   
{   
  while(--a);                  //采用while(--a) 不要采用while(a--); 各位可编译一下看看汇编结果就知道了!   
}   
   
void main()   
{ unsigned char p,m;   //m为频率常数变量   
  unsigned char i=0;   
  TMOD&=0x0f;   
  TMOD|=0x01;   
  TH0=0xd8;TL0=0xef;   
  IE=0x82;   
play:   
   while(1)   
    {   
    a: p=music_tab[i];   
       if(p==0x00)       { i=0, delayms(1000); goto play;}     //如果碰到结束符,延时1秒,回到开始再来一遍   
       else if(p==0xff)  { i=i+1;delayms(100),TR0=0; goto a;}  //若碰到休止符,延时100ms,继续取下一音符   
            else         {m=music_tab[i++], n=music_tab[i++];}  //取频率常数 和 节拍常数   
             TR0=1;                                             //开定时器1   
           while(n!=0) Beep=~Beep,delay(m);                         //等待节拍完成, 通过P1口输出音频(可多声道哦!)   
       TR0=0;                                             //关定时器1   
    }   
}  
jblbin2008
3楼-- · 2019-07-15 22:51
一个音乐程序，然后可以根据音乐的数据结构，对步进电机进行编程。

/************************************************************************  
[文件名]  C51音乐程序(八月桂花)  
[功能]    通过单片机演奏音乐  
  
/**********************************************************************/   
#include <REG52.H>   
#include <INTRINS.H>   
//本例采用89C52, 晶振为11.0592MHZ   
//关于如何编制音乐代码, 其实十分简单,各位可以看以下代码.   
//频率常数即音乐术语中的音调,而节拍常数即音乐术语中的多少拍;   
//所以拿出谱子, 试探编吧!   

sbit Beep =  P1^5 ;
   
unsigned char n=0;  //n为节拍常数变量   
unsigned char code music_tab[] ={   
0x18, 0x30, 0x1C , 0x10, //格式为: 频率常数, 节拍常数, 频率常数, 节拍常数,   
0x20, 0x40, 0x1C , 0x10,   
0x18, 0x10, 0x20 , 0x10,   
0x1C, 0x10, 0x18 , 0x40,   
0x1C, 0x20, 0x20 , 0x20,   
0x1C, 0x20, 0x18 , 0x20,   
0x20, 0x80, 0xFF , 0x20,   
0x30, 0x1C, 0x10 , 0x18,   
0x20, 0x15, 0x20 , 0x1C,   
0x20, 0x20, 0x20 , 0x26,   
0x40, 0x20, 0x20 , 0x2B,   
0x20, 0x26, 0x20 , 0x20,   
0x20, 0x30, 0x80 , 0xFF,   
0x20, 0x20, 0x1C , 0x10,   
0x18, 0x10, 0x20 , 0x20,   
0x26, 0x20, 0x2B , 0x20,   
0x30, 0x20, 0x2B , 0x40,   
0x20, 0x20, 0x1C , 0x10,   
0x18, 0x10, 0x20 , 0x20,   
0x26, 0x20, 0x2B , 0x20,   
0x30, 0x20, 0x2B , 0x40,   
0x20, 0x30, 0x1C , 0x10,   
0x18, 0x20, 0x15 , 0x20,   
0x1C, 0x20, 0x20 , 0x20,   
0x26, 0x40, 0x20 , 0x20,   
0x2B, 0x20, 0x26 , 0x20,   
0x20, 0x20, 0x30 , 0x80,   
0x20, 0x30, 0x1C , 0x10,   
0x20, 0x10, 0x1C , 0x10,   
0x20, 0x20, 0x26 , 0x20,   
0x2B, 0x20, 0x30 , 0x20,   
0x2B, 0x40, 0x20 , 0x15,   
0x1F, 0x05, 0x20 , 0x10,   
0x1C, 0x10, 0x20 , 0x20,   
0x26, 0x20, 0x2B , 0x20,   
0x30, 0x20, 0x2B , 0x40,   
0x20, 0x30, 0x1C , 0x10,   
0x18, 0x20, 0x15 , 0x20,   
0x1C, 0x20, 0x20 , 0x20,   
0x26, 0x40, 0x20 , 0x20,   
0x2B, 0x20, 0x26 , 0x20,   
0x20, 0x20, 0x30 , 0x30,   
0x20, 0x30, 0x1C , 0x10,   
0x18, 0x40, 0x1C , 0x20,   
0x20, 0x20, 0x26 , 0x40,   
0x13, 0x60, 0x18 , 0x20,   
0x15, 0x40, 0x13 , 0x40,   
0x18, 0x80, 0x00   
};   
   
void int0()  interrupt 1   //采用中断0 控制节拍   
{  TH0=0xd8;   
   TL0=0xef;   
   n--;   
}   
   
void delay (unsigned char m)   //控制频率延时   
{   
unsigned i=3*m;   
while(--i);   
}   
   
void delayms(unsigned char a)  //豪秒延时子程序   
{   
  while(--a);                  //采用while(--a) 不要采用while(a--); 各位可编译一下看看汇编结果就知道了!   
}   
   
void main()   
{ unsigned char p,m;   //m为频率常数变量   
  unsigned char i=0;   
  TMOD&=0x0f;   
  TMOD|=0x01;   
  TH0=0xd8;TL0=0xef;   
  IE=0x82;   
play:   
   while(1)   
    {   
    a: p=music_tab[i];   
       if(p==0x00)       { i=0, delayms(1000); goto play;}     //如果碰到结束符,延时1秒,回到开始再来一遍   
       else if(p==0xff)  { i=i+1;delayms(100),TR0=0; goto a;}  //若碰到休止符,延时100ms,继续取下一音符   
            else         {m=music_tab[i++], n=music_tab[i++];}  //取频率常数 和 节拍常数   
             TR0=1;                                             //开定时器1   
           while(n!=0) Beep=~Beep,delay(m);                         //等待节拍完成, 通过P1口输出音频(可多声道哦!)   
       TR0=0;                                             //关定时器1   
    }   
}  
jblbin2008
4楼-- · 2019-07-16 01:42
这是一个音乐C程序，用WinRAR解压，用记事本打开，就能看见内容。可以根据音乐内容修改步进电机IO脚，转动次数和方向。

beep.rar 下载积分: 积分 -1 分

1.17 KB, 下载次数: 25, 下载积分: 积分 -1 分
wanquanbai
5楼-- · 2019-07-16 05:27
 精彩回答 2  元偷偷看……
毛线坨坨
6楼-- · 2019-07-16 08:07
jblbin2008 发表于 2017-5-15 23:43
一个音乐程序，然后可以根据音乐的数据结构，对步进电机进行编程。

/************************************************************************  

你这个好高端啊，关于音乐的部分还没想去研究，我现在还不能让电机转起来，0基础，完全蒙逼
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