求大神赐教一个步进电机控制程序

2019-07-15 10:49发布

我用步进电机做数控喷泉的摇摆喷头,需要控制步进电机跟着音乐节奏转动,转动的速度和角度都需要变化,由于本人不是学单片机,希望论坛大神给我一个简单的控制步进电机的程序,最好是注释好每一句的含义,我能看懂能修改参数就行了,万分感谢!!
PS:我用的两相四线步进电机 DM860H驱动,PUL+接p1.0 DIR+接p1.1,PUL-,DIR-接地,不知接线有没有问题??
再次万分感谢,希望前辈们能帮帮忙
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14条回答
毛线坨坨
1楼-- · 2019-07-16 10:13
jblbin2008 发表于 2017-5-15 23:46
这是一个音乐C程序,用WinRAR解压,用记事本打开,就能看见内容。可以根据音乐内容修改步进电机IO脚,转动次数和方向。

劳烦大神先写一个让步进电机动起来的程序,可以改频率控制快慢,改脉冲数控制角度的程序,一步一步来学习,谢谢!
jblbin2008
2楼-- · 2019-07-16 13:25
怕你了,4线双极性步进电机驱动程序。

LED_6.rar 下载积分: 积分 -1 分

310 Bytes, 下载次数: 132, 下载积分: 积分 -1 分

毛线坨坨
3楼-- · 2019-07-16 19:11
jblbin2008 发表于 2017-5-16 19:47
怕你了,4线双极性步进电机驱动程序。

这个是直接驱动步进电机的程序吗?我用了一个步进电机驱动器,是不是程序不一样,需要一个脉冲信号和一个方向信号
jblbin2008
4楼-- · 2019-07-16 23:30
 精彩回答 2  元偷偷看……
WUSHAOXIONG
5楼-- · 2019-07-17 04:12
步进电机动起来的可以实现809496325
毛线坨坨
6楼-- · 2019-07-17 04:52
jblbin2008 发表于 2017-5-17 21:54
是啊,里面4个管脚都有控制。一个是转向次数,2个方向,一个理论地

好的,我晚上回去试试,是不是我要把共地接在理论地上?

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