选用一块stc15的单片机，输出pwm信号给电调，同时采集拉力传感器输出的模拟信号，利用片内adc转换为数字信号，并且利用一个红外光电开关测电机转速，然后将转速，拉力值，和对应的pwm信号利用串口传输到上位机上，这么做能实现么？