求助单片机对管脚的定时开关

2019-07-15 11:15发布

学生物的，实验中需要做一个定时开关来控制一个小鼠转轮的转动，开关的硬件是用一个直流马达转动来操控的，用四个三极管H桥电路来控制马达的正转和反转从而对转轮进行卡住和松开，考虑用51单片机来给定时控制信号，但之前没接触过，求助各位这方面的大神：
目的：让直流马达正转一次，一小时后反转一次，一直循环，实现转轮一小时工作，一小时不能工作

具体要求是：起始给1和2管脚高电平，3和4低电平，维持一秒（正转一次），然后1，2,3,4均调为低电平，等待1小时后，3和4给高电平，1和2给低电平，维持一秒（反转一次），全部恢复低电平，持续一小时。以此循环。

先谢谢了！

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