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直流电机的启动与停止程序，大家有什么思路吗？

2019-07-15 11:16发布

采用占空比可调pwm波控制正反转的电机，初始转动设定30%占空比，怎么让我在按下启动按键时让这个占空比从0开始上升到30%，并且松开按键停止时先减速再停止？现在的程序是一按按键直接以30%占空比启动，停止一样瞬间停。这样减速电机（250W轮椅电机）齿轮磨损很厉害并且卡得齿轮声音很大，特别是高速时。
大家有什么思路的说一下吧，我去试试，谢谢。

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