2019-03-24 08:32发布
dcexpert 发表于 2017-5-21 20:22 直接积分误差肯定很大，还需要考虑相对速度，因为速度微分后是0。 此外加速度不同方向的分量（一般情况 ...
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此外加速度不同方向的分量（一般情况不会是正好直线），也会带来误差。
更重要的是加速度传感器本来就不是太精确，适合定性判断，不适合定量计算。
就是从静止开始震荡 ，我加了个高通去直流量，但结果居然小一个数量级，一般都会比真实值大的，而且也不像网上那样，起码方法可行呀。。。
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