TI DMC库

2019-03-24 08:33发布

在做第一步时，将原先的斜率发生器换成电机编码器的值，用第一步做了一个闭环系统，只有反PARK跟SVPWM。但是在我给反PARK的电压大小跟方向一样时，反复的上电，电机的旋转方向不一样。问题：第一步电机的旋转方向不是由电压的方向决定的嘛？为什么会出现这样的情况？
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