这个是自动寻迹小车吗     网上应该有源代码的

。。。。。这种电路的程序设计。。。这叫问题啊，牛。
电路如果都不知道咋个回事，哪怕你有程序也没用。  建议呢，先看看这类循迹小车的原理资料，然后把电路板的原理图看看。然后根据你自己要做什么功能，再去查看相关的程序类似的代码。

哦哦，又在参加什么竞赛吗？

这是STC单片机为主控的小车驱动板，程序需要使用者自己按照要求编写。