我认为选软件，因为其实研究开发硬件其实只是一种机器，而没有实际功能，而研究软件有无数种选择，可以发挥想象，不过还是要看个人爱好，我只是提个意见。

可以到一些机械大公司，如美的西门子学习学习也行

如果自己觉得有信心也可以考虑创业

我跟题主一样同为研究生新生，个人觉得看题主的兴趣爱好吧。软件和硬件都少不了编程，软件方面的编程相对复杂一些，但是软件方向确实是发展的主流。个人对编程不是非常擅长，觉得硬件方面比较有意思，所以选了硬件方向。

我是控制工程研三的，
选择方向也要根据自己兴趣，不然课题研究很痛苦，
毕竟都读研了，毕业最希望从事自己研究方向的工作。