首先，任何控制器都无法直接有那么大的电流能直接驱动电机，第二问题无法实现，但还是看你什么电机，微型电机应该还是可以的。很多控制器都可以实现正反转控制，随便找一个单片机都可以。比如AVR，stc89系列，等等，太多，控制速度采用PWM脉宽调制进行调速。

这个楼上已经给出具体方法和答案了

这个应该是可以实现的。但要具体的功能实现。

1可以2不可以

有专用的步进电机驱动器，电流从1A到6A甚至更高都有，给步进电机的信号线就三根，一个脉冲，一个方向，一个公共端。方向只有高电平和低电平，脉冲就是方波脉冲。给几个脉冲，电机就走几个角度。仅供参考。