请教一下PID算法的Kp、Ki、Kd三个常数。 - 平头弟

请教一下PID算法的Kp、Ki、Kd三个常数。

2019-07-15 13:03发布

站内问答 / 51单片机

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请问Kp、Ki、Kd这三个常量的一般取值是多少？每个参数会对调整过程产生什么影响，取值过大或过小会怎么样？

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4条回答

1楼-- · 2019-07-15 15:04

http://bbs.elecfans.com/jishu_484125_1_1.html楼主可以看一下这位大神的帖子，希望对你有帮助最佳答案

2楼-- · 2019-07-15 18:37

这个得自己慢慢试

3楼-- · 2019-07-15 23:00

精彩回答 2 元偷偷看……

4楼-- · 2019-07-16 00:07

http://bbs.elecfans.com/jishu_484125_1_1.html
楼主可以参考学习一下这位大神的分享，希望可以帮到楼主

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