怎么通过按键控制步进电机的转动还是停止？-第2页回答

怎么通过按键控制步进电机的转动还是停止？

2019-07-15 13:24发布

本帖最后由看起来很无聊于 2016-7-17 11:29 编辑

这是我自己写的一个程序，刚开始步进电机是停止的，按下按键后步进电机转动，但是再按下按键时，步进电机并不会停止。应该怎么改呢或者有什么思路其他的方法？
#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit key1=P3^4;                                        //暂停还有停止
unsigned char code F_Rotation[4]={0x03,0x06,0x0c,0x09};//正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0x03,0x09,0x0c,0x06};//反转表格

void delay(uchar i)//延时
{
   uchar j;
   while( i--){
      for(j=0;j<250;j++)
         {;}
   }
}

void main()
{

uchar i,j;
uchar flag=0; //控制步进电机停止还是运转
if(key1==0) {
   delay(5);
   if(key1==0)
   {
         flag=~flag;
         while(!key1);
      }
}

while(flag)
{
   j=0;
   for(i=0;i<192;i++)
   {
      P1 = 0x00;
      P1 = F_Rotation[j];//这里只有正转是为了测试
      j++;
      if(j>=4) j=0;
      delay(2);
   }
   delay(200);
  }
}

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。