这4根线是控制马达的还是马达状态输出线？如果是控制马达的，就不能连到IO口，如果是状态输出线，到时可以通过限流电阻连到IO口上，不过要注意电平匹配。
置于用串口通信，是肯定行不通的，因为这四条线上面的信号绝对不会是符合串口通信电平和时序定义的信号，即使有转接口也行不通，而且rs232电平也不能直接连接单片机，需要电平转换芯片。

blust 发表于 2016-6-27 17:08
这4根线是控制马达的还是马达状态输出线？如果是控制马达的，就不能连到IO口，如果是状态输出线，到时可以通过限流电阻连到IO口上，不过要注意电平匹配。
置于用串口通信，是肯定行不通的，因为这四条线上面的信号绝对不会是符合串口通信电平和时序定义的信号，即使有转接口也行不通，而且rs232电平也不能直接连接单片机， ...

万分感谢。四根线是状态输出线，电平匹配我再研究下。

blust 发表于 2016-6-27 17:08
这4根线是控制马达的还是马达状态输出线？如果是控制马达的，就不能连到IO口，如果是状态输出线，到时可以通过限流电阻连到IO口上，不过要注意电平匹配。
置于用串口通信，是肯定行不通的，因为这四条线上面的信号绝对不会是符合串口通信电平和时序定义的信号，即使有转接口也行不通，而且rs232电平也不能直接连接单片机， ...

这是接口定义。市售的是四根线分别接到电机控制盒的四个按键。

按照这个接口定义的话，应该是兼有电机控制和状态输出功能的，3和6应该是控制方向，4和5应该是状态输出，当然，这只是猜测，具体的你要自己仔细研究下说明书。