51单片机

求大神帮忙，帮忙添加一个0.5倍速和1倍速切换的功能，89c51rc单片机

2019-07-15 13:38发布

站内问答 / 51单片机
1309 1 1240
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define FOSC  12000000L
#define TSTEP0  (65536-FOSC*16875/12000000)//16875*1us计时

sbit KEY0=P3^2;//反向加速按键
//sbit KEY2=P3^3;
sbit POUT=P0^4;
sbit POUT1=P0^5;
uchar Count0 = 0;
uint s;
uint s1;
//uchar Count1 = 0;

void delay500ms(void)
{
    uchar i,j,k;
    for(i=15;i>0;i--)
      for(j=202;j>0;j--)
         for(k=81;k>0;k--);
}

void delay1(uint del1)//延时del1X0.1ms 函数
{
    uint i,j;
    for(i=0;i<del1;i++)
        {
            for(j=0;j<10;j++);
        }
}

/*void time0_Init()
{
        TMOD = 0x01;          //定时器0选用方式1
        TH0  = TSTEP0;          //初值的计算
        TL0  = TSTEP0>>8;        
        TR0  = 1;                  //启动定时器
        ET0  = 1;                  //打开定时器中断允许位
}

void Time0_Int() interrupt 1
{
        TH0 = TSTEP0;
        TL0 = TSTEP0>>8;
        Count0++;                        //长度加1
}*/

void Time1_Init()
{
//        TMOD = 0x10;          //定时器1选用方式1
        TH1  = TSTEP0;          //初值的计算
        TL1  = TSTEP0>>8;        
        TR1  = 1;                  //启动定时器
        ET1  = 1;                  //打开定时器中断允许位
}

void Time1_Int() interrupt 3
{
        TH1 = TSTEP0;
        TL1 = TSTEP0>>8;
        Count0++;                        //长度加1
}

void Outside_Init0(void)
{
        IT0 = 0;  //低电平触发
        EX0 = 1;  //外部中断0允许
//        IT1 = 0;  //低电平触发
//        EX1 = 1;  //外部中断1允许
}

void Outside_Int0(void) interrupt 0           //高速反转中断函数
{
    delay500ms();//延时500ms给步进电机反向旋转缓冲
        POUT1=0;//反向
        s=250;
        s1=1;//改s1可以修改反转速率
    while(1)
    {
            if(KEY0==0&&25000/s>s1)
        {                           
                    delay1(25000/s);//缓慢加速至高速
                        s++;
                    POUT=!POUT;
                }
                else if        (KEY0==0&&(25000/s<=s1))
                {
                    delay1(s1);
                    POUT=!POUT;
                }
                else
                {
                        delay500ms();
                        POUT1=1;
                        return;
                }
    }                                
}

void Main(void)
{
    Time1_Init();
        Outside_Init0();
        EA = 1;                //打开总中断
        POUT1=1;//正向
        while(1)
    {
        if(Count0==10)
        {
            Count0=0;
                        POUT=!POUT;
        }
    }
}

115233i1s172re12innr7n.jpg
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
1条回答
chenwei6991627
1楼-- · 2019-07-15 16:22
加速什么，频率输出吗？

一周热门 更多>