我用一下程序调试舵机的使用，其中P1.0-P1.4是数码管的位选，P0口是数码管的段选，P2.0是舵机的控制信号，P3.7和P3.6分别是角度加减的按键，但现在使用一下程序时，虽然舵机可以正常的旋转，但是转速很慢，而且数码管不停地闪烁，按键也没有发挥应有的作用，请大神指教#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar count,jd;
sbit pwm=P2^0;
sbit jia=P3^7;
sbit jian=P3^6;
uchar code table[]={
0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,
0x99,0x92,0x88,0xf8,
0x80,0x90,0x88,0x83,
0xc6,0xa1,0x86,0x8e};

void delay(uint z)
{
        uint x,y;
        for(x=z;x>0;x--)
                for(y=125;y>0;y--);
}

void timer0_init()
{
        TMOD=0x01;
        IE=0x82;
        TH0=0xfe;
        TL0=0x33;
        TR0=1;
}

void timer0() interrupt 1
{
        TH0=0xfe;
        TL0=0x33;
        if(count<jd)
        {
                pwm=1;
        }
        else
                pwm=0;
                count=(count+1);
                count=count%40;
}

void keyscan()
{
        if(jia==0)
        {
                delay(10);
                if(jia==0)
                {
                        jd++;
                        count=0;
                        if(jd==6)
                        {
                                jd=5;
                                while(jia==0);
                        }
                }
        }
        if(jian==0)
        {
                delay(10);
                if(jian==0)
                {
                        jd--;
                        count=0;
                        if(jd==0)
                        {
                                jd=1;
                                while(jian==0);
                        }
                }
        }
}

void display()     //数码管显示函数
{
        uchar bai,shi,ge;
        switch(jd)           //根据角度标识显示相应的数值
        {
                case 1:
                                bai=0;
                                shi=0;
                                ge=0;
                                break;
                case 2:
                                bai=0;
                                shi=4;
                                ge=5;
                                break;
                case 3:
                                bai=0;
                                shi=9;
                                ge=0;
                                break;
                case 4:
                                bai=1;
                                shi=3;
                                ge=5;
                                break;
                case 5:
                                bai=1;
                                shi=8;
                                ge=0;
                                break;
        }
        P1=0xfe;
        P0=table[bai];
        delay(5);
        P1=0xfd;
        P0=table[shi];
        delay(5);
        P1=0xfb;
        P0=table[ge];
        delay(5);
}

void main()
{
        jd=1;
        count=0;
        timer0_init();
        while(1)
        {
                keyscan();
                display();
        }
}