nrf24l01调试求助……

1楼-- · 2019-07-15 14:48

驱动程序给你看一下
/**************************************************/
/*  函数: init_io()    */
/*  描述:初始化IO    */
/**************************************************/
void init_io(void)
{
CE  = 0;       // 待机
CSN = 1;       // SPI禁止
SCK = 0;       // SPI时钟置低
IRQ = 1;       // 中断复位
}
/**************************************************/
/*函数: init_ser()    */
/*描述:初始化串口    */
/**************************************************/
void init_ser()
{
TMOD = 0x20;    //定时器T1使用工作方式2
TH1 = 253;       // 设置初值
TL1 = 253;
TR1 = 1;       // 开始计时
SCON = 0x50;    //工作方式1，波特率9600bps，允许接收
ES = 1;
EA = 1;          // 打开所以中断
TI = 0;
RI = 0;
}
/**************************************************/
/*函数：delay_ms()                               */
/*描述：延迟x毫秒    */
/**************************************************/
void delay_ms(uchar x)
{
uchar i, j;
i = 0;
for(i=0; i<x; i++)
{
   j = 250;
   while(--j);
   j = 250;
   while(--j);
}
}
/**************************************************/
/*函数：SPI_RW()    */
/*描述：根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，    */
/*       同时从nRF24L01读出一字节    */
/**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
   for(i=0; i<8; i++)       // 循环8次
   {
   MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSI
   byte <<= 1;          // 低一位移位到最高位
   SCK = 1;             // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
   byte |= MISO;    // 读MISO到byte最低位
   SCK = 0;             // SCK置低
   }
return(byte);            // 返回读出的一字节
}
/**************************************************/
/*函数：SPI_RW_Reg()    */
/*描述：写数据value到reg寄存器    */
/**************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
    CSN = 0;                // CSN置低，开始传输数据
    status = SPI_RW(reg);    // 选择寄存器，同时返回状态字
    SPI_RW(value);          // 然后写数据到该寄存器
    CSN = 1;                // CSN拉高，结束数据传输
    return(status);          // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/*函数：SPI_Read()    */
/*描述：从reg寄存器读一字节    */
/**************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
    CSN = 0;                   // CSN置低，开始传输数据
    SPI_RW(reg);             // 选择寄存器
    reg_val = SPI_RW(0);       // 然后从该寄存器读数据
    CSN = 1;                   // CSN拉高，结束数据传输
    return(reg_val);          // 返回寄存器数据
}
/**************************************************/
/*函数：SPI_Read_Buf()    */
/*描述：从reg寄存器读出bytes个字节，    */
/*通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址    */
/**************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
    CSN = 0;                   // CSN置低，开始传输数据
    status = SPI_RW(reg);    // 选择寄存器，同时返回状态字
    for(i=0; i<bytes; i++)
pBuf[i] = SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出
    CSN = 1;                   // CSN拉高，结束数据传输
    return(status);          // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/*函数：SPI_Write_Buf()    */
/*描述：把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，    */
/*通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址    */
/**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
    CSN = 0;                   // CSN置低，开始传输数据
    status = SPI_RW(reg);    // 选择寄存器，同时返回状态字
    for(i=0; i<bytes; i++)
SPI_RW(pBuf[i]);       // 逐个字节写入nRF24L01
    CSN = 1;                   // CSN拉高，结束数据传输
    return(status);          // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/*函数：RX_Mode()    */
/*描述：这个函数设置nRF24L01为接收模式，    */
/*    等待接收发送设备的数据包    */
/**************************************************/
void RX_Mode(void)
{
CE = 0;
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);             // 使能接收通道0自动应答
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);          // 使能接收通道0
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);                // 选择射频通道0x40
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);          // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);             // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
    CE = 1;                                           // 拉高CE启动接收设备
}
/**************************************************/
/*函数：TX_Mode()    */
/*描述：这个函数设置nRF24L01为发送模式，    */
/*    （CE=1持续至少10us），    */
/*       130us后启动发射，数据发送结束后，    */
/*       发送模块自动转入接收模式等待应答信号。    */
/**************************************************/
void TX_Mode(uchar * BUF)
{
CE = 0;
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写入发送地址
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同
    SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH);                // 写数据包到TX FIFO
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);    // 使能接收通道0自动应答
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a);  // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);       // 选择射频通道0x40
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);    // CRC使能，16位CRC校验，上电
CE = 1;
}
/**************************************************/
/*函数：SendData(uchar *a)    */
/*描述：串口发送数据    */
/**************************************************/
SendData(uchar a[TX_PLOAD_WIDTH])
{ int i;
for(i=0;i<TX_PLOAD_WIDTH;i++)
{
   outdata[i] = a[i];
}
count = 1;
SBUF=outdata[0];
}
/**************************************************/
/*函数：Check_ACK()    */
/*描述：检查接收设备有无接收到数据包，    */
/*设定没有收到应答信号是否重发    */
/**************************************************/
uchar Check_ACK(bit clear)
{
while(IRQ);
sta = SPI_RW(NOP);                   // 返回状态寄存器
if(MAX_RT)
if(clear)                      // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
SPI_RW(FLUSH_TX);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
IRQ = 1;
if(TX_DS)
return(0x00);
else
return(0xff);
}