假期自己在家用STM32F103做四轴，遥控器和飞控都是自己做的，现在能够进行油门行程设定，也能实现遥控器对螺旋桨转速快慢的控制，也能用KEIL MDK仿真看出MPU6050数据的变化，甚至用串口和STC-ISP串口调试助手看出MPU6050的变化。但是！：   我“烤四轴”的时候，

   我用J-LINK将四轴上的主控板和电脑连在一起，用MDK仿真并观察到MPU6050读数变化后，能实现四轴螺旋桨的PID控制；（飞控由电池供电）

   我用串口将四轴上的主控板和电脑连在一起，用串口调试助手显示出MPU6050读数变化后，能实现四轴螺旋桨的PID控制；（飞控由电池供电）
   当我不观察MPU6050的时候，飞机和电脑没有任何连接的时候，直接上电启动，飞机四个螺旋桨的输出一模一样，怎么转都不变。。。。。。！！！！


求问大神们，这到底是为什么呀？？？？我的PID调节程序怎么不起作用了？？？