【求助】关于平衡小车速度环和角度环的理解问题。

2019-07-15 15:02发布

朋友们,我想请教一下,为什么平衡小车只有角度环作用的时候,只能维持短暂的平衡然后小车就会朝一个方向倒下,然后电机会朝着那个方向运动,但是此时电机的运动不足以产生让小车再次平衡的加速度?为什么加上速度环之后,就可以平衡了?速度环和角度环这两者到底之间是什么关系呢?跪求朋友们给我讲讲吧,想了三天了,没想明白,为什么只有角度环不足以让小车在倒下时电机运动保持平衡?
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10条回答
流轉的時光
1楼-- · 2019-07-16 17:46
看看这个资料吧,学过自控应该能看懂
流轉的時光
2楼-- · 2019-07-16 20:57
看看这个资料吧,学过自控应该能看懂

4、慧净STM32视频教程 平衡小车平衡原理理论讲解.pdf 下载积分: 积分 -1 分

2.36 MB, 下载次数: , 下载积分: 积分 -1 分

yijuanzhi
3楼-- · 2019-07-17 00:42
流轉的時光 发表于 2018-1-2 15:49
看看这个资料吧,学过自控应该能看懂

十分感谢你的资料
richthoffen
4楼-- · 2019-07-17 05:52
我也需要速度环和直立环的PID框图.

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