单片机温度控制电机，求大神帮小女子一个忙！！非常感谢。

1楼-- · 2019-07-15 18:35

#include<reg51.h>
#include <intrins.h>
#include <math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint temp;
float f_temp;
sbit BLK=P1^3;
sbit DQ=P2^2;
sbit RS=P1^0;
sbit RW=P1^1;
sbit EN=P2^5;
//电机驱动信号
sbit leftmotor_in1=P1^4; //电机正转
sbit ena=P1^5;    //电机驱动使能信号
uchar m=0;       //中断计数器
uchar tmp1;    //电机当前速度值
uchar i;    //电机给定速度值

unsigned char code str1[]={"temperature: "};
unsigned char code str2[]={"             "};
uchar data disdata[5];
uint tvalue;//温度值
uchar tflag;//温度正负标志
/*************************lcd1602程序**************************/
void delay(uint z)//延时函数
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
} /*
void delayMs(uint a)
{
uint i, j;
for(i = a; i > 0; i--)
      for(j = 100; j > 0; j--);
}    */
void wr_com(uchar com)//写指令
{
delay(5);
RS=0;
RW=0;
EN=0;
P0=com;
delay(5);
EN=1;
delay(5);
EN=0;
}
void wr_dat(uchar dat)//写数据//
{
delay(5);
RS=1;
RW=0;
EN=0;
   P0=dat;
delay(5);
   EN=1;
delay(5);
   EN=0;
}
void lcd_init()//初始化设置//
{
      BLK=0;
delay(15);
wr_com(0x38);
delay(5);
wr_com(0x08);
   wr_com(0x01);
   wr_com(0x06);
   wr_com(0x0c);
}
void display(unsigned char *p)//显示//
{
while(*p!='')
{
  wr_dat(*p);
  p++;
  delay(5);
}
}
void init_play()//初始化显示
{
lcd_init();
   wr_com(0x80);
display(str1);
wr_com(0xc0);
display(str2);
}

/******************************ds1820程序***************************************/

void delay_18B20(uint i)//延时1微秒
{
while(i--);
}
  void ds1820rst()/*ds1820复位*/
{
unsigned char x=0;
DQ = 1;       //DQ复位
delay_18B20(4); //延时
DQ = 0;       //DQ拉低
delay_18B20(100); //精确延时大于480us
DQ = 1;       //拉高
delay_18B20(40);
}
uchar ds1820rd()/*读数据*/
{
unsigned char i=0;
unsigned char dat = 0;
for (i=8;i>0;i--)
{
  DQ = 0; //给脉冲信号
   dat>>=1;
   DQ = 1; //给脉冲信号
   if(DQ)
  dat|=0x80;
   delay_18B20(10);
}
return(dat);
}
void ds1820wr(uchar wdata)/*写数据*/
{
unsigned char i=0;
for (i=8; i>0; i--)
{
  DQ = 0;
   DQ = wdata&0x01;
   delay_18B20(10);
   DQ = 1;
   wdata>>=1;
   }
}
read_temp()/*读取温度值并转换*/
{
uchar a,b;
ds1820rst();
ds1820wr(0xcc);//*跳过读序列号*/
ds1820wr(0x44);//*启动温度转换*/
ds1820rst();
ds1820wr(0xcc);//*跳过读序列号*/
ds1820wr(0xbe);//*读取温度*/
a=ds1820rd();
b=ds1820rd();
tvalue=b;
tvalue<<=8;
tvalue=tvalue|a;
   if(tvalue<0x0fff)
   tflag=0;
   else
{
  tvalue=~tvalue+1;
  tflag=1;
}
tvalue=tvalue*(0.625);//温度值扩大10倍，精确到1位小数
return(tvalue);
}

/*******************************************************************/

void ds1820disp()//温度值显示
{  uchar flagdat;
disdata[0]=tvalue/1000+0x30;//百位数
   disdata[1]=tvalue%1000/100+0x30;//十位数
   disdata[2]=tvalue%100/10+0x30;//个位数
   disdata[3]=tvalue%10+0x30;//小数位
   if(tflag==0)
   flagdat=0x20;//正温度不显示符号
   else
      flagdat=0x2d;//负温度显示负号:-
   if(disdata[0]==0x30)
   {
  disdata[0]=0x20;//如果百位为0，不显示
   if(disdata[1]==0x30)
   {
disdata[1]=0x20;//如果百位为0，十位为0也不显示
   }
   }
   wr_com(0xc0);
   wr_dat(flagdat);//显示符号
wr_com(0xc1);
   wr_dat(disdata[0]);//显示百位
   wr_com(0xc2);
   wr_dat(disdata[1]);//显示十位
   wr_com(0xc3);
   wr_dat(disdata[2]);//显示个位
   wr_com(0xc4);
   wr_dat(0x2e);//显示小数点
   wr_com(0xc5);
   wr_dat(disdata[3]);//显示小数位
}
void init()
{
TMOD=0x02;  //设定T0的工作模式为2
TH0=0x9B; //装入定时器的初值
TL0=0x9B;
EA=1;    //CPU开中断
ET0=1;    //定时器0允许中断
TR0=1;    //启动定时器0
}

void dispose()    //PWM值随温度值改变而改变
{

if(tvalue<20)
{
   i=0;
leftmotor_in1=1;
}
else if(20<=tvalue&&tvalue<22)
{
   i=4;
leftmotor_in1=1;
}
else if(22<=tvalue&&tvalue<24)
{
   i=6;
leftmotor_in1=1;
}
else
{
   i=9;
leftmotor_in1=1;
}
}
/********************主程序***********************************/

void main()
{
init_play();//初始化显示
delay(100);
init();
   while(1)
{
  read_temp();//读取温度
dispose();
  ds1820disp();//显示
  delay(10);

}
}
void timer0() interrupt 1
{
if(m==0) //1个PWM周期完成后才会接受新数值
{
   tmp1=i;
}
if(m<tmp1)
{ena=1;}
else
{ena=0;} //产生左电机的PWM信号
m++;
if(m>=10)
m=0; //1个PWM周期由100次中断产生
}