破力达 发表于 2016-1-14 09:50
你的测温的程序有用到中断吗

测温没有用到中断的，就是电机部分用到了。。。
void timer0() interrupt 1
{
   if(m==0) //1个PWM周期完成后才会接受新数值
   {
     tmp1=i;
   }
   if(m<tmp1)
   {ena=1;}
   else
    {ena=0;} //产生左电机的PWM信号
   m++;
   if(m>=10)
   m=0; //1个PWM周期由100次中断产生
}

应该是pwm的那部分中断影响了那个读温度的时序，可以在读温度时序那边前后加上中断开关测试一下是不是这个原因

sangjian 发表于 2016-1-14 14:11
我以前遇到过这样的问题？不知道跟你的一不一样

真的嘛？那后来怎么解决的呢

lenly21 发表于 2016-01-14 13:29
测温没有用到中断的，就是电机部分用到了。。。
void timer0() interrupt 1
{
&nbsp; &nbsp;if(m==0) //1个PWM周期完成后才会接受新数值
&nbsp; &nbsp;{
&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;tmp1=i;
&nbsp; &nbsp;}
&nbsp; &nbsp;if(m=10)
&nbsp; &nbsp;m=0; //1个PWM周期由100次中断产生
}

我认为会不会是由于在单片机与18b20通信时，pwm产生中断，然后就扰乱了单片机与18b20的通信，使得它得出的数据出现紊乱。你可以试试控制单片机与18b20通讯时是在pwm的某个时间段内（比如在pwm刚刚跳变为低电平后，也就是说让他避免在pwm发生条变事通讯）。如果这样就变正常的话，那么问题就是出在这

气死我了，你的回复我竟然没收到，我是在“我的评论”里才查到有人回复我的。都隔了这么长时间