这个是中断优先级的问题了，舵机的优先级应该更高，因为舵机的时序相对比较严格，进入中断的时候不应该被其他中断打断，你舵机用定时器0，超声波用定时器1应该就好了

51也有配置中断优先级的寄存器的，你也可以通过配置中断优先级的方式来改变它们原来的的优先级

机电男士 发表于 2016-1-10 23:01
这个是中断优先级的问题了，舵机的优先级应该更高，因为舵机的时序相对比较严格，进入中断的时候不应该被其他中断打断，你舵机用定时器0，超声波用定时器1应该就好了

好的，试试看

本帖最后由 mhx321 于 2016-1-11 00:32 编辑

机电男士 发表于 2016-1-10 23:02
51也有配置中断优先级的寄存器的，你也可以通过配置中断优先级的方式来改变它们原来的的优先级

舵机和超声波的问题已经解决了，是由于我使用了定时器2，并打开了中断，查STC官网资料，定时器2中断后，TF2一定要由软件来清0，他不像定时器0和定时器1那样进入中断后由硬件清0，所以每退出定时器2中断后，又马上进入定时器2中断，导致超声波部分不能正常工作！搞得这里也花了不少时间，吸取教程吧，以后别再范这个错误了，我现在在弄用一个定时器产生两路PWM信号，用来控制小车的两个电机，朋友，有什么好的办法和建议，指点我一下哈，万分感激！

Aidaohuakai 发表于 2016-1-11 00:25
舵机的优先级应该高于超声波定时时间，不过这里优先级并不影响程序正常运行，原则是要中断里执行时间尽量短，能在main中执行的程序就不要放到中断里执行。

舵机和超声波的问题已经解决了，是由于我使用了定时器2，并打开了中断，查STC官网资料，定时器2中断后，TF2一定要由软件来清0，他不像定时器0和定时器1那样进入中断后由硬件清0，所以每退出定时器2中断后，又马上进入定时器2中断，导致超声波部分不能正常工作！搞得这里也花了不少时间，吸取教程吧，以后别再范这个错误了，我现在在弄用一个定时器产生两路PWM信号，用来控制小车的两个电机，朋友，有什么好的办法和建议，指点我一下哈，万分感激！