51单片机如何让多个中断不冲突

2019-07-15 15:10发布

我现在在调试STC89C52的避障小车,现在调试超声波和舵机,超声波使用有外部中断和定时器0中断;舵机使用定时器1中断,现在是超声波和舵机的中断有冲突,两个程序一起用,不能正常工作,屏蔽掉舵机的程序,超声波能正常工作!有什么方法能解决中断冲突的问题?
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8条回答
ywlzh
1楼-- · 2019-07-16 15:45
简单粗暴的方法,进入一个中断,屏蔽其他中断,要出去了就开其他中断
mhx321
2楼-- · 2019-07-16 16:40
ywlzh 发表于 2016-1-11 09:55
简单粗暴的方法,进入一个中断,屏蔽其他中断,要出去了就开其他中断

谢谢了,我已找到问题了,解决了

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