#include<reg51.h>
                 
#define LCDBUS P0          /* 数据端口 */
sbit LCD_RS = P2^4;         /* 数据、指令选择信号 */
sbit LCD_RW = P2^5;          /* 读写选择信号 */
sbit LCD_EN = P2^6;          /* 读写使能信号 */
/********************************* 命令码 **************************************/
#define SCREEN_CLEAR 0x01     /* Screen Clear, Set AC to 0,Cursor Reposition
           功能：1>清除液晶显示器，即将 DDRAM 的内容全部填入"空白"的 ASCII码20H;
              2> 光标归位，即将光标撤回液晶显示屏的左上方;
              3> 将地址计数器(AC)的值设为0。 */
#define CURSOR_RETURN 0x02     /*DDRAM AD=0, Return,Content Changeless
           功能：1> 把光标撤回到显示器的左上方;
              2> 把地址计数器(AC)的值设置为0;
              3> 保持DDRAM的内容不变。 */
#define INPUT_SET 0x06     //Set moving direction of cursor,Appoint if move
           //|0|0|0|0|0|1|I/D|S|
           //功能：设定每次定入1位数据后光标的移位方向，并且设定每次写入的一个字符是否移动。参数设定的情况如下所示：
           //I/D=0写入新数据后光标左移,I/D=1写入新数据后光标右移
           // S=0写入新数据后显示屏不移动,S=1写入新数据后显示屏整体右移1个字符 */
#define DISPLAY_SWITCH  0x08    //显示关,无光标Set display on/off,cursor on/off,blink on/off
#define DISPLAY_ON   0x04       //|0|0|0|0|1|D|C|B| D=0显示功能关 D=1显示功能开
#define DISPLAY_CURSOR  0x02     //     C=0无光标   C=1有光标
#define DISPLAY_CURSOR_BLINK 0x01    //     B=0光标闪烁   B=1光标不闪烁 */
#define SHIFT 0x10       //*Remove cursor and whole display,DDRAM changeless
#define CURSOR_RIGHT_MOV 0x08    //|0|0|0|1|S/C|R/L|*|*|
#define CURSOR_NOT_MOV 0x04     //功能：使光标移位或使整个显示屏幕移位。参数设定的情况如下：
           //S/C=0 光标移动,S/C=1 光标固定;R/L=0光标左移1格，且AC值减1,R/L=1光标右移1格，且AC值加1
#define MODLE0  0x38     //0X38: 8位数据接口；两行显示；5 * 7 点阵字符
#define MODLE1  0x28     //0X28: 4位数据接口；两行显示；5 * 7 点阵字符

#define CGRAM_AD_SET 0x40     //Set CGRAM AD,send receive data.设定下一个要存入数据的CGRAM的地址
           //|0|1|CGRAM地址(6bit)|
           //DB5DB4DB3 为字符号，也就是你将来要显示该字符时要用到的字符
           //地址。(000~111)（能定义八个字符）
           //DB2DB1DB0为行号。（000~111）（八行）
           
#define DDRAM_AD_SET 0x80     //Set DDRAM AD,send receive data设定下一个要存入数据的DDRAM的地址
           //|1|DDRAMRAM地址(7bit)|
void soft_nop(){;}
void Lcd1602_CheckBusy( void ){//检查Lcd1602是否忙
    unsigned char BusyFlag;                                         /* 忙标志 */
    BusyFlag = 1;                                           /* 先置位忙标志 */
    while ( BusyFlag )                               /* 如果忙，一直等待 */
    {
        BusyFlag = (Lcd1602_ReadStatus()) & 0x80;           /* 稍微延时后继续查询 */
    }
    LCD_EN = 0;                                             /* 拉低EN */
}
void Lcd1602_Cls(){/*清除显示*/
  
Lcd1602_WriteCmd(SCREEN_CLEAR);
}
unsigned char Lcd1602_ReadStatus(){
unsigned char lcdStatus;

LCD_RS = 0;
LCD_RW = 1;
LCD_EN = 1;
soft_nop();
lcdStatus = LCDBUS;
LCD_EN = 0;
soft_nop();
LCDBUS= 0xff;
return lcdStatus;
}
unsigned char Lcd1602_ReadData(){
unsigned char lcdData;


LCD_RS = 1;
LCD_RW = 1;
LCD_EN = 1;
soft_nop();
lcdData = LCDBUS;
LCD_EN = 0;
LCDBUS= 0xff;
return lcdData;
}
void Lcd1602_WriteCmd( unsigned char cmd ){//向Lcd1602写入命令
Lcd1602_CheckBusy( );                                   /* 检查Lcd1602是否忙 */
   
    LCDBUS = cmd;
    LCD_RS = 0;
LCD_RW = 0;
LCD_EN = 1;
soft_nop();  
LCD_EN = 0;
LCDBUS = 0xff;
}
void Lcd1602_WriteData( unsigned char dat,unsigned char pos ){//向Lcd1602写入数据
unsigned char lcdData = dat,disPos = pos;

Lcd1602_CheckBusy( );                                   /* 检查Lcd1602是否忙 */
   
Lcd1602_MoveTo(disPos);
   
LCDBUS = lcdData;
LCD_RS = 1;
LCD_RW = 0;
LCD_EN = 1;
soft_nop();
LCD_EN = 0;
LCDBUS = 0xff;
}
void Lcd1602_WriteString( unsigned char *Str,unsigned char x){//向Lcd1602写入字符串
    unsigned char ByteCnt = 0,pos = x;
    while ( *Str != 0 )
    {
        Lcd1602_WriteData( *Str,pos++ );                          /* 写入数据 */
        Str++;                                              /* 指向下一个要写的数据 */
    }
}
void Lcd1602_Init(){//初始化Lcd1602
    Lcd1602_WriteCmd( MODLE0 );       /*8位数据端口,16*2行显示，5*7字符 */
    Lcd1602_WriteCmd( DISPLAY_SWITCH | DISPLAY_ON );    /* 开显示 */
    Lcd1602_WriteCmd( INPUT_SET );      /* 读写数据后，移动光标，画面不动 */
    Lcd1602_WriteCmd( SCREEN_CLEAR );      /* 清屏 */
}
void Lcd1602_MoveTo(unsigned char position){ //移动光标到指定位.0-31
unsigned char disPos;
while (position >=16)
        position += 0x31;
  
disPos=DDRAM_AD_SET|position;
Lcd1602_WriteCmd(disPos);
}