5 7 10 12脚是信号输入脚，应该和单片机的I/O口相连，比如说IN1、IN2、IN3、IN4（也就是5 7 10 12脚）分别接51单片机的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3脚，通过控制单片机引脚为正或负，使IN1、IN2之间的压差为正或负，同理也可以控制到IN3、IN4之间的压差为正或负，从而通过L298N的输出OUT1、OUT2、OUT3、OUT4使电机正转或者反转。
我这里有一个L298N的使用说明，上面有具体的介绍，你如果需要的话我可以发给你。

饶彬 发表于 2016-1-8 12:54
#include "REG52.H"

#define uchar unsigned char

这个程序这么长   我不太懂  可以删减不

适用arduino的嘛