请问基于GY-521MPU6050测出msp430f149单片机角度值？

2019-07-15 15:26发布

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我可以用msp430f149测出原始加速度和角速度，接着该怎么做测出角度值？网上说DMP输出四元数再转换成欧拉角，就是当前角度值，可就是不知道具体程序怎么写，求人给个参考例程

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3条回答

1楼-- · 2019-07-15 16:31

参考下我们的MPU6050模块资料：http://www.openedv.com/forum.php ... ghlight=ATK-MPU6050

2楼-- · 2019-07-15 20:06

我的传感器型号是GY-521 MPU6050它内部自带DMP吗？

3楼-- · 2019-07-15 20:38

DMP库我用msp430f149根本移植不成功，没任何用处，还是太复杂，我用的是430