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用串口登录Beaglebone Black、用usb共享电脑网络、内核模块的...

2019-07-15 15:27发布

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用串口登录Beaglebone Black、用usb共享电脑网络、内核模块的本地编译


串口连接BBB
使用usb线可以连接BBB和电脑，用ssh就可以登录BBB来进行操作。但有时候万一系统配置出现故障，或ssh用不了了，那就只能用串口连接了。首先要有一个串口转USB模块，用GND, TXD, RXD这三根线连接到板子上。具体连接方法见下图。

理论上串口是随时都可以连接的，但我为了看到更全的输出信息，我在给BBB上电之前就先把它和电脑连好，在电脑端打开串口调试助手（用linux或mac的话可以打开终端的screen）然后用5V电源供电或者用usb连到电脑上供电。

mac打开screen的命令：screen /dev/cu.usbserial 115200
linux打开screen的命令：sudo screen /dev/ttyUSB0 115200

供电以后，串口马上就会开始输出启动信息。过了一会就会出现一个Angstrom的字符画logo，并要求登录，输入用户名和密码（用户名是root，如果你没改过的话）回车就登录了。
  • .---O---.                                             
  • |       |                  .-.           o o         
  • |   |   |-----.-----.-----.| |   .----..-----.-----.  
  • |       |     | __  |  ---'| '--.|  .-'|     |     |  
  • |   |   |  |  |     |---  ||  --'|  |  |  '  | | | |  
  • '---'---'--'--'--.  |-----''----''--'  '-----'-'-'-'  
  •                 -'  |  
  •                 '---'  
  •   
  • The Angstrom Distribution beaglebone ttyO0  
  •   
  • Angstrom v2012.12 - Kernel 3.8.13  
  •   
  • beaglebone login:   

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启动完成以后，在这里可以像之前用ssh连接一样直接输入shell命令。可见串口是比usb+ssh更可靠的连接方式，但是因为串口的传输速度比usb线还是要慢很多的（你可以输入dmesg感受一下），所以如果能用ssh的话，一般我们还是用ssh。
用usb联网
beaglebone如果用usb连接到了可以上网的电脑，可以利用分享电脑网络的办法让BBB也联网。

电脑系统是Ubuntu的话：
BBB上的操作：
  • route add default gw 192.168.7.1
  • vim /etc/resolv.conf

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在最后添加一行nameserver 8.8.8.8

在Ubuntu上：
通过ifconfig命令得知eth0是本机连接网络的接口，eth1是usb连接BBB的接口
  • sudo su
  • iptables --table nat --append POSTROUTING --out-interface eth0 -j MASQUERADE
  • iptables --append FORWARD --in-interface eth1 -j ACCEPT
  • echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward

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但重启电脑或BBB就无效了，须重新配置。

若是mac OS X系统：插上usb以后，网络连接里会出现一个到BBB的连接，记住这个连接的名字。
然后打开系统设置里的“共享”，先取消勾选左边的“互联网共享”，然后在右边勾选刚才的连接名字，再重新勾选左边的互联网共享，电脑端就好了。然后保持usb线连接，再插上串口线，用串口连接到BBB（此时ssh是连接不通的），输入 udhcpc -i usb0，就完成配置了。然后就可以拔掉串口线了，如果本次开机过程中断开了usb线（比如同时使用5v电源在供电）也没关系，重新插上还可以恢复网络连接。



联网以后第一件事就是 opkg update。

本地编译内核模块
因为买来的BBB里没有内核源文件，所以没法编译。现在联网了，可以不必重新交叉编译内核，直接在BBB上下载配置一下内核源文件。
  • opkg update
  • opkg install kernel-headers
  • opkg install kernel-dev
  • cd /usr/src/kernel
  • make scripts

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就配置完成了。这要耗费约200M空间，可以先输入 df -h 看看eMMC剩余空间够不够。
测试一下。

源文件mykernelmod.c
  • #include <linux/module.h>   
  • #include <linux/kernel.h>   
  •    
  • static int __init enable_usermode(void)   
  • {   
  •         printk(KERN_INFO "Usermode enabled. ");   
  •         return 0;   
  • }   
  •    
  • static void __exit disable_usermode(void)   
  • {   
  •         printk(KERN_INFO "Usermode disabled. ");   
  • }   
  •    
  • module_init(enable_usermode);   
  • module_exit(disable_usermode);  

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Makefile（M必须大写，注意make语句前面必须是tab键，直接从网页上复制过去可能会变成空格）
  • obj-m += mykernelmod.o  
  • KDIR = /usr/src/kernel  
  • PWD := $(shell pwd)  
  •   
  • all:  
  •         make -C $(KDIR) M=$(PWD) ARCH=arm modules  
  • clean:  
  •         make -C $(KDIR) M=$(PWD) ARCH=arm clean  

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然后执行make，成功生成mykernelmod.ko

insmod mykernelmod.ko 之后 dmesg | tail 可以看到输出了 “Usermode enabled.” 然后 rmmod mykernelmod，再dmesg | tail，看到输出了"Usermode disabled."
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