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BBB 入门基础之针对Angstrom系统的OpenCV交叉编译
2019-07-15 15:28
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TI MCU
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BBB 入门基础之针对Angstrom系统的OpenCV交叉编译
一、宿主机
编译
Opencv
实际上是为
了能添加一些目录啥的,不进行这一步也自然有替代方法,主要还是为了
方便宿主机上进行
OpenCV
开发。
1
下载
OpenCV
,没必要太新,
Angstrom
安装的版本才
2.4.2
, 手头有
2.4.1,就这个吧
。
# tar jxvf OpenCV-2.4.1.tar.bz2 -C /opt/lon
# cd OpenCV-2.4.1
里面的文件如下:
2
在该目录下新建
build
文件夹
# mkdir build
# cd build
3
执行以下命令配置
cmake
选项
cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..
make -j4
sudo make install
4
打开或新建
/etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
文件,里边添加一行
/usr/local/lib
添加这一行
5
保存文件,执行指令
sudo ldconfig
6
配置
/etc/bash.bashrc
文件
在该文件最后添加如下环境变量
到此,
PC
机上的编译就是完成了
(
当然,还有下文呢
)
。
二、
OpenCV for BB Black
1
解压
OpenCV
目录
# tar jxvf OpenCV-2.4.1.tar.bz2 -C /opt/lon/OpenCV-2.4.1-EABI
# cd OpenCV-2.4.1-EABI
# mkdir build
# mkdir lib
# cd build
2 toolchain.cmake
文件配置
新建
toolchain.cmake
文件
vim toolchain.cmake
添加下列配置参数
3
保存退出后执行下面指令
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain.cmake ../lib
4 禁用以下选项
BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT
BUILD_TESTS
WITH_1394
WITH_CUDA
WITH_EIGEN2 (and WITH_EIGEN)
WITH_FFMPEG
WITH_GSTREAMER
WITH_GTK
WITH_JASPER
WITH_JPEG
WITH_OPENEXR
WITH_PNG
WITH_PVAPI
WITH_QT
WITH_QT_OPENGL
WITH_TBB
WITH_TIFF
WITH_UNICAP
WITH_V4L
WITH_XINE
然后就是
Configure
,
Generate
,
make .
这样就算完成了。在
lib
文件夹下可以看到下面的文件
就用这个,拷贝一份给
BB Black
,注意路径相同。然后
PC
上也能用这个
OpenCV
库开发了。
在
Qt
的
.pro
文件中添加相关路径
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