#include "msp430x14x.h"
void main( void )
{
// Stop watchdog timer to prevent time out reset
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
P2DIR = 0XFF;
P2OUT = 0X00;
P6DIR = 0XFF;
P6OUT = 0X00;
P5DIR = 0XFF;
P5OUT = 0x00;
while(1){
P5OUT = 0XFF;
for(unsigned int i = 1500;i > 0;i--);
P5OUT = 0X00;
for(unsigned int i = 20000;i > 0;i--);
}
}
请问这样控制脉冲可以么,之前看网上说要用定时器写,本人刚开始学430,请问需要学习哪一块知识可以来控制舵机
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