舵机不能动,真心求大神指导!!

2019-07-15 15:36发布

#include <reg52.h>
unsigned int  scale,n;
void main()
{
TMOD=0X02;
TH0=0X06;
TL0=0X06;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
while(1)
{
          for(n=0;n<50000;n++);
          scale++;
          if(scale==10)
          scale=0;
}

}
void timer() interrupt  1
{
  static unsigned  int  tt;         
  tt++;
  if(tt==80)
  {  
    tt=0;
        P1=1;
  }        
  if(scale==tt)
  P1=0;
}

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16条回答
红领巾无意中
1楼-- · 2019-07-17 13:07
渴死的鱼儿 发表于 2015-11-20 17:52
这个是我以前的pwm 控制舵机程序,不过里面控制的是两个舵机,你稍微需改一下就行了!

谢谢,对我很有帮助
渴死的鱼儿
2楼-- · 2019-07-17 15:35
红领巾无意中 发表于 2016-4-19 16:29
谢谢,对我很有帮助

不客气的
@@mingtian
3楼-- · 2019-07-17 16:54
我试过了,我的这个程序不对,你可以用示波器测量一下,观察示波器上周期的变化
xiangxaing
4楼-- · 2019-07-17 17:34
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