6050DMP直接输出姿态角,无需卡尔曼

2019-07-15 15:37发布

等我430完成了再传我的,传别人的大家看看
mpu6050DMP.zip (1.24 MB, 下载次数: 681)

平衡车全套资料.zip (15.25 MB, 下载次数: 1298)

这个是430的MPU6050-DMP.zip (1.33 MB, 下载次数: 528)












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用了6050,我得说明几点,,一 ,关于姿态角解算,你可以卡尔曼,也可以直接算i四元数再结算,其中区别请看源程序,
二、dmp、dmp很简单、但是、需要具有iic的 接口 、能懂吗? 需要有推挽输出能力的iic接口、不是模拟iic、我被这个气死了 !!!!!!!!!!!!!!
三、我懒得去整理  、直接打包上传的三个文件  有点乱、时间紧迫也没有去美化、你们可以看到我的这三种用法、如果自己用时哪里有问题  、请注意分析源代码 的计算原理、强调一点、iic 没成功是因为 149没有iic 、对于这个我也是日了狗、我的设置是全部可以参考的、





卡尔曼重要设置已保留.zip (3.17 KB, 下载次数: 161)

dmp需要iic里面149错误的其他设置完全是对的.zip (143.94 KB, 下载次数: 391)

四元数算.zip (493.84 KB, 下载次数: 208)














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19条回答
xiedong7777
1楼-- · 2019-07-17 17:54
hapyy 发表于 2015-8-11 09:46
看看先,最好能用51写的。

51太弱、430低系列我都觉得弱、你转行吧。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
郭叔伦
2楼-- · 2019-07-17 20:29
好好学习一下,谢谢
xlgyc
3楼-- · 2019-07-17 23:33
好资料,多谢分享
庭前暮雨
4楼-- · 2019-07-18 04:06
好资料,要是stm32的就好了
谢啦琳
5楼-- · 2019-07-18 06:06
 精彩回答 2  元偷偷看……
tttxxxfff
6楼-- · 2019-07-18 09:16

好资料,先学习

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