控制步进电机的加减速问题,,急求!!!

2019-07-15 15:39发布

求大神帮忙解决用单片机发脉冲给电机驱动,来控制步进电机加减速的程序,,急求!!!
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18条回答
武力戡乱
1楼-- · 2019-07-15 21:21
http://bbs.elecfans.com/jishu_464893_2_1.html#comment_top
你在这帖子里面找一下。应该有你要的。
雪-鹰
2楼-- · 2019-07-16 02:58
 精彩回答 2  元偷偷看……
quainy
3楼-- · 2019-07-16 04:42
步进电机的转速是由脉冲频率决定的,脉冲频率越高,则速度越快,脉冲频率越低则速度越慢。使用一个定时器,利用定时中断,在中断程序中改变定时时间,其中高电平持续时间和低电平持续时间相同,也就是占空比50%。
不学不会
4楼-- · 2019-07-16 06:03
quainy 发表于 2015-4-27 18:30
步进电机的转速是由脉冲频率决定的,脉冲频率越高,则速度越快,脉冲频率越低则速度越慢。使用一个定时器, ...

那么我想用MPU6050读出的角度再利用PID算法控制步进电机转一定的角度,该怎么弄呢,大神有没有程序
不学不会
5楼-- · 2019-07-16 10:55
武力戡乱 发表于 2015-4-25 00:59
http://bbs.elecfans.com/jishu_464893_2_1.html#comment_top
你在这帖子里面找一下。应该有你要的。 ...

谢谢,我找找,那么我想用MPU6050读出的角度再利用PID算法控制步进电机转一定的角度,该怎么弄呢,大神有没有程序
不学不会
6楼-- · 2019-07-16 12:54
不学不会 发表于 2015-4-28 19:41
那么我想用MPU6050读出的角度再利用PID算法控制步进电机转一定的角度,该怎么弄呢,大神有没有程序 ...

用的430单片机,谢谢您能帮忙

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