Jerry丿丶杰少 发表于 2015-5-6 09:54
我最近也在做用定时器控制步进电机启停、换向、调速，楼主都弄好了吗

想问一个很低级的问题，步进电机怎么进行换向？

yafei900914 发表于 2015-6-2 19:48
将步进电机的码值数组换个方向

我想知道这些数组具体含义，之前看别人写的源码，看到数组了，但是不懂。
这些资料该去哪找啊？谢谢大神了

zhangxiaojia123 发表于 2015-6-3 14:14
我想知道这些数组具体含义，之前看别人写的源码，看到数组了，但是不懂。
这些资料该去哪找啊？谢谢大神了

你应该把步进电机的原理线搞懂就知道了

quainy 发表于 2015-4-27 18:30
步进电机的转速是由脉冲频率决定的，脉冲频率越高，则速度越快，脉冲频率越低则速度越慢。使用一个定时器，利用定时中断，在中断程序中改变定时时间，其中高电平持续时间和低电平持续时间相同，也就是占空比50%。

不太明白，能具体给一小段程序吗？

现在步进电机分为带有驱动的和不带驱动的！带有驱动的只用控制脉冲的个数即可。注意不能使用for循环和toggle函数去产生某一固定数量的脉冲。不带驱动的步进电机控制起来较为复杂，可以参照《单片机原理与接口技术》第二版人民邮电出版社王少军、付宁老师编著的第十二章第一节，里面提及了“单四拍”“双四拍”和“单双八拍”。你也可以搜索相应关键字，进行步进电机脉冲的学习