PWM输出一个固定频率的信号，假设50HZ，AD采到0V，输出占空比为0的PWM信号，AD采到5V输出100%占空比的信号，具体做法就是根据AD采回来的数值，赋值给PWM输出的分子部分，接收端用定时器测量接收到的PWM信号的高电平时间。

AD是如何跟PWM联系起来的，比如说，你做一个自动拉窗帘的小装置，用一个光敏电阻和一个电机，AD就是用来采集光线变化程度的，电压越高则代表光线越强，当你光照超过某一阈值时，你便控制电机收放窗帘，如何控制电机呢，那当然是用PWM了，这便将PWM于AD联系起来了。

TI的例程有类似的代码，
你可以去TI官网看看。

其他做28335开发板的厂商给的也有AD采样的例程。