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CCS+C6678LE开发记录06:以太网接口测试
引言：为什么想要测试以太网接口？-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
这期间一直在摸索着如何通过C6678的以太网接口传输数据，但一直不知道如何下手。我想测试C6678的以太网接口（以下简称ETH），一方面是因为ETH从没测试过，另一方面是因为USB太慢了。用数据来说话吧，我写了一个简单的测试程序，通过USB连接PC在CCS中调试(单核运行)，读取一张BMP图片然后做简单处理。对于一张400*300像素大小的图片，读取用时半分钟以上，如果是大尺寸图片，例如1024*768可能需要几分钟。实在是太慢了，主要是慢在USB传输过程，因为数据传输完成后进行的处理速度很快。这也加速了我要测试ETH接口的计划。虽然早有计划但一直没能完成，今天终于迈出了第一步，值得记录下来。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------好了，开始正题。
软件准备。首先，开发环境为CCSv6，安装MCSDK为最新版，请到TI官网查找并下载。安装文件bios_mcsdk_02_01_02_06_setupwin32.exe
补丁包bios_mcsdk_02_01_02_06_patch01_setupwin32.exe
安装完成之后在CCS的[Window]-->[Preferences]首选项设置中选择Code Composer Studio下的RTSC选项卡点击Products，添加搜索目录（上述MCSDK安装目录，假设为D:/Texas/SDK）搜索到新安装的产品后会自动弹出安装窗口，选择所有产品(除了某一项，参见后文)然后确定。
注意!!!目前已确认NDK_2_21_01_38产品存在一些问题，如果选择安装会导致出错。因此每次安装新产品后请不要选择这一项，即使选择也会提示出错的。
安装完成之后就可以导入官方提供的NDK测试用例。假设MCSDK安装目录同上D:/Texas/SDK那么NDK测试用例应该在./mcsdk_2_01_02_06/examples/ndk这个目录下如果要导入C6678的helloWorld示例，那么请切换到子目录helloWorld/evmc6678l[菜单]-->[File]-->[Import]
如果导入之后发现有些文件没有COPY进来，可以这样：在该项目右键选择[属性]
弹出属性设置对话框，选择[编辑]
浏览该文件所在路径以helloWorld.c文件为例，它的路径应该是刚才导入示例时坐在的文件夹点击[File...]按钮以浏览
设置完毕之后就可以编译并测试了。
硬件准备。一般情况不用做任何硬件设置。但是，在这个示例中，需要更多的硬件配置过程。
开发板的BootMode设置，在断电条件下（废话）拨动SW3~SW6各开关至No Boot模式其次是设置网络接口IP为静态的，这需要拨动SW9的第2个开关，具体如下
其实也很简单，就是把最靠左/右边的两个开关拨至OFF，其余均拨至ON即可。
测试过程记录。
为了能与PC进行通信，还需要设置IP为特定区段，即与PC处于同一个LAN区段。在PC上执行ipconfig /all可以查看到本机（PC）的IP为169.254.11.118 (掩码255.255.0.0)为了方便可以将C6678的IP设置为169.254.11.119注意这个IP地址在不同PC上肯定会不同，需要根据具体情况进行设置，要求就是两个IP处在同一网段能够直接通信。至于PC的MAC地址，通过上述命令也能看到，如果程序需要用到，直接填写即可。
IP地址修改后的代码片段如下char *HostName = "TMS320C6678";
char *LocalIPAddr = "169.254.11.119"; // My PC Local IP
//......省略....../* MAC address for my PC */
Uint8 clientMACAddress[6] = {0x5C, 0x26, 0x0A, 0x69, 0x44, 0x0B};
//......省略......// If the IP address is specified
if (!platform_get_switch_state(1))
{
printf("IP address is specified. ");
CI_IPNET NA;
CI_ROUTE RT;
IPN IPTmp;
// Setup manual IP address
bzero( &NA, sizeof(NA) );
NA.IPAddr = inet_addr(LocalIPAddr);
NA.IPMask = inet_addr(LocalIPMask);
strcpy( NA.Domain, DomainName );
NA.NetType = 0;
//... }//......省略......
在CCS中添加ccxml文件然后给core0添加gel文件启动调试，GEL配置后启动调试的部分输出如下
[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
执行main函数之前会执行EVM_init()函数，随后继续，输出结果如下
此时等待PC操作，通过网线连接PC和C6678的ETH，然后在PC上执行helloWorld.exe(这个文件在D:/Texas/SDK/ndk_2_21_02_43/packages/ti/ndk/winapps目录下)
这是CCS的控制台窗口会有响应，在PC段多次执行这个测试程序，在CCS窗口中会有如下输出
测试了十几次都响应正常。其中TASK所在udpHello.c文件中，具体内容如下
[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
每次执行时，counter自增，这样就能记录TASK执行的次数。
引言：为什么想要测试以太网接口？-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
这期间一直在摸索着如何通过C6678的以太网接口传输数据，但一直不知道如何下手。我想测试C6678的以太网接口（以下简称ETH），一方面是因为ETH从没测试过，另一方面是因为USB太慢了。用数据来说话吧，我写了一个简单的测试程序，通过USB连接PC在CCS中调试(单核运行)，读取一张BMP图片然后做简单处理。对于一张400*300像素大小的图片，读取用时半分钟以上，如果是大尺寸图片，例如1024*768可能需要几分钟。实在是太慢了，主要是慢在USB传输过程，因为数据传输完成后进行的处理速度很快。这也加速了我要测试ETH接口的计划。虽然早有计划但一直没能完成，今天终于迈出了第一步，值得记录下来。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------好了，开始正题。
软件准备。首先，开发环境为CCSv6，安装MCSDK为最新版，请到TI官网查找并下载。安装文件bios_mcsdk_02_01_02_06_setupwin32.exe
补丁包bios_mcsdk_02_01_02_06_patch01_setupwin32.exe
安装完成之后在CCS的[Window]-->[Preferences]首选项设置中选择Code Composer Studio下的RTSC选项卡点击Products，添加搜索目录（上述MCSDK安装目录，假设为D:/Texas/SDK）搜索到新安装的产品后会自动弹出安装窗口，选择所有产品(除了某一项，参见后文)然后确定。
注意!!!目前已确认NDK_2_21_01_38产品存在一些问题，如果选择安装会导致出错。因此每次安装新产品后请不要选择这一项，即使选择也会提示出错的。
安装完成之后就可以导入官方提供的NDK测试用例。假设MCSDK安装目录同上D:/Texas/SDK那么NDK测试用例应该在./mcsdk_2_01_02_06/examples/ndk这个目录下如果要导入C6678的helloWorld示例，那么请切换到子目录helloWorld/evmc6678l[菜单]-->[File]-->[Import]
如果导入之后发现有些文件没有COPY进来，可以这样：在该项目右键选择[属性]
弹出属性设置对话框，选择[编辑]
浏览该文件所在路径以helloWorld.c文件为例，它的路径应该是刚才导入示例时坐在的文件夹点击[File...]按钮以浏览
设置完毕之后就可以编译并测试了。
硬件准备。一般情况不用做任何硬件设置。但是，在这个示例中，需要更多的硬件配置过程。
开发板的BootMode设置，在断电条件下（废话）拨动SW3~SW6各开关至No Boot模式其次是设置网络接口IP为静态的，这需要拨动SW9的第2个开关，具体如下
其实也很简单，就是把最靠左/右边的两个开关拨至OFF，其余均拨至ON即可。
测试过程记录。
为了能与PC进行通信，还需要设置IP为特定区段，即与PC处于同一个LAN区段。在PC上执行ipconfig /all可以查看到本机（PC）的IP为169.254.11.118 (掩码255.255.0.0)为了方便可以将C6678的IP设置为169.254.11.119注意这个IP地址在不同PC上肯定会不同，需要根据具体情况进行设置，要求就是两个IP处在同一网段能够直接通信。至于PC的MAC地址，通过上述命令也能看到，如果程序需要用到，直接填写即可。
IP地址修改后的代码片段如下char *HostName = "TMS320C6678";
char *LocalIPAddr = "169.254.11.119"; // My PC Local IP
//......省略....../* MAC address for my PC */
Uint8 clientMACAddress[6] = {0x5C, 0x26, 0x0A, 0x69, 0x44, 0x0B};
//......省略......// If the IP address is specified
if (!platform_get_switch_state(1))
{
printf("IP address is specified. ");
CI_IPNET NA;
CI_ROUTE RT;
IPN IPTmp;
// Setup manual IP address
bzero( &NA, sizeof(NA) );
NA.IPAddr = inet_addr(LocalIPAddr);
NA.IPMask = inet_addr(LocalIPMask);
strcpy( NA.Domain, DomainName );
NA.NetType = 0;
//... }//......省略......
在CCS中添加ccxml文件然后给core0添加gel文件启动调试，GEL配置后启动调试的部分输出如下
- C66xx_0: GEL Output: Setup_Memory_Map...
- C66xx_0: GEL Output: Setup_Memory_Map... Done.
- C66xx_0: GEL Output:
- Connecting Target...
- C66xx_0: GEL Output: DSP core #0
- C66xx_0: GEL Output: C6678L GEL file Ver is 2.005
- C66xx_0: GEL Output: Global Default Setup...
- C66xx_0: GEL Output: Setup Cache...
- C66xx_0: GEL Output: L1P = 32K
- C66xx_0: GEL Output: L1D = 32K
- C66xx_0: GEL Output: L2 = ALL SRAM
- C66xx_0: GEL Output: Setup Cache... Done.
- C66xx_0: GEL Output: Main PLL (PLL1) Setup ...
- C66xx_0: GEL Output: PLL not in Bypass, Enable BYPASS in the PLL Controller...
- C66xx_0: GEL Output: PLL1 Setup for DSP @ 1000.0 MHz.
- C66xx_0: GEL Output: SYSCLK2 = 333.3333 MHz, SYSCLK5 = 200.0 MHz.
- C66xx_0: GEL Output: SYSCLK8 = 15.625 MHz.
- C66xx_0: GEL Output: PLL1 Setup... Done.
- C66xx_0: GEL Output: Power on all PSC modules and DSP domains...
- C66xx_0: GEL Output: Security Accelerator disabled!
- C66xx_0: GEL Output: Power on all PSC modules and DSP domains... Done.
- C66xx_0: GEL Output: PA PLL (PLL3) Setup ...
- C66xx_0: GEL Output: PA PLL Setup... Done.
- C66xx_0: GEL Output: DDR3 PLL (PLL2) Setup ...
- C66xx_0: GEL Output: DDR3 PLL Setup... Done.
- C66xx_0: GEL Output: DDR begin (1333 auto)
- C66xx_0: GEL Output: XMC Setup ... Done
- C66xx_0: GEL Output:
- DDR3 initialization is complete.
- C66xx_0: GEL Output: DDR done
- C66xx_0: GEL Output: DDR3 memory test... Started
- C66xx_0: GEL Output: DDR3 memory test... Passed
- C66xx_0: GEL Output: PLL and DDR Initialization completed(0) ...
- C66xx_0: GEL Output: configSGMIISerdes Setup... Begin
- C66xx_0: GEL Output:
- SGMII SERDES has been configured.
- C66xx_0: GEL Output: Enabling EDC ...
- C66xx_0: GEL Output: L1P error detection logic is enabled.
- C66xx_0: GEL Output: L2 error detection/correction logic is enabled.
- C66xx_0: GEL Output: MSMC error detection/correction logic is enabled.
- C66xx_0: GEL Output: Enabling EDC ...Done
- C66xx_0: GEL Output: Configuring CPSW ...
- C66xx_0: GEL Output: Configuring CPSW ...Done
- C66xx_0: GEL Output: Global Default Setup... Done.
- C66xx_0: GEL Output: Invalidate All Cache...
- C66xx_0: GEL Output: Invalidate All Cache... Done.
- C66xx_0: GEL Output: GEL Reset...
- C66xx_0: GEL Output: GEL Reset... Done.
- C66xx_0: GEL Output: Disable all EDMA3 interrupts and events.
[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
执行main函数之前会执行EVM_init()函数，随后继续，输出结果如下
此时等待PC操作，通过网线连接PC和C6678的ETH，然后在PC上执行helloWorld.exe(这个文件在D:/Texas/SDK/ndk_2_21_02_43/packages/ti/ndk/winapps目录下)
这是CCS的控制台窗口会有响应，在PC段多次执行这个测试程序，在CCS窗口中会有如下输出
测试了十几次都响应正常。其中TASK所在udpHello.c文件中，具体内容如下
- int dtask_udp_hello( SOCKET s, UINT32 unused )
- {
- static int counter=0;
- printf("TASK execution %d
",++counter);
- struct sockaddr_in sin1;
- struct timeval to;
- int i,tmp;
- char *pBuf;
- HANDLE hBuffer;
-
- (void)unused;
-
- // Configure our socket timeout to be 3 seconds
- to.tv_sec = 3;
- to.tv_usec = 0;
- setsockopt( s, SOL_SOCKET, SO_SNDTIMEO, &to, sizeof( to ) );
- setsockopt( s, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, &to, sizeof( to ) );
-
- for(;;)
- {
- tmp = sizeof( sin1 );
- i = (int)recvncfrom( s, (void **)&pBuf, 0, (PSA)&sin1, &tmp, &hBuffer );
-
- // Spit any data back out
- if( i >= 0 )
- {
- sendto( s, pBuf, i, 0, (PSA)&sin1, sizeof(sin1) );
- recvncfree( hBuffer );
- }
- else
- break;
- }
-
- // Since the socket is still open, return "1"
- // (we need to leave UDP sockets open)
- return(1);
- }
[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
每次执行时，counter自增，这样就能记录TASK执行的次数。
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