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F28069和F28335的差别
1.给电机发电压矢量，使电机每隔0.2s转过15度，这种做法的时间间隔及使电机转过的角度合理吗，
在定位阶段，母线施加的电压是40V左右即可正常定位。
答：此法可行；定位阶段我给的开环Q轴给定过大，造成高压定位冲击大，现调整后可实现满压定位，如下图A、B相电流，波形稀疏部分为定位阶段
2.测试中发现，Z脉冲出现的位置即为转子的初始位置，是永磁电机都是这样的吗？
答：Z脉冲出现位置是电机0点。
3.从定位阶段到FOC控制需要做些处理吗？我目前没有，定位完成后定位标志位置1，代码里判断一下，为1则跳转到FOC控制代码，这样合理吗
答：可以直接切换，无须多余处理，如下图，满压，设定1500rpm，定位阶段到FOC未见大冲击
4.由于永磁机转子位置由光电编码器读取，当那么当捕获到Z脉冲后，需要将当前计数器的值清零吗?
答：需要。
1.给电机发电压矢量，使电机每隔0.2s转过15度，这种做法的时间间隔及使电机转过的角度合理吗，
在定位阶段，母线施加的电压是40V左右即可正常定位。
答：此法可行；定位阶段我给的开环Q轴给定过大，造成高压定位冲击大，现调整后可实现满压定位，如下图A、B相电流，波形稀疏部分为定位阶段
2.测试中发现，Z脉冲出现的位置即为转子的初始位置，是永磁电机都是这样的吗？
答：Z脉冲出现位置是电机0点。
3.从定位阶段到FOC控制需要做些处理吗？我目前没有，定位完成后定位标志位置1，代码里判断一下，为1则跳转到FOC控制代码，这样合理吗
答：可以直接切换，无须多余处理，如下图，满压，设定1500rpm，定位阶段到FOC未见大冲击
4.由于永磁机转子位置由光电编码器读取，当那么当捕获到Z脉冲后，需要将当前计数器的值清零吗?
答：需要。
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